问一个关于mpu6050的时钟源问题。

东北小辉辉

刚才不小心发出去了，重新编辑一下。

电源管理寄存器，地址为0x6B这个的低3位是用来选择mpu6050的时钟源的。


但是我看原子哥的mpu6050的原理图，并没有外接晶振。

但是在程序里面，却用的是MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);        //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
请问一下这个设置X轴作为参考是什么意思？我的想法是，既然没有外接晶振，是如何以X轴作为参考的？

东北小辉辉

自己顶一个，请求大家帮助。

正点原子

这个貌似没有多大影响。

东北小辉辉

正点原子 发表于 2017-2-27 22:14
这个貌似没有多大影响。

谢谢原子哥，自顶一下，1楼的问题仍未解决。

顺便再请问一个问题，从传感器中读到的数据是补码还是有符号数？

我现在用的传感器不是mpu6050，用的是mpu6880，不带DMP的，所以要自己进行原始数据的分析。现在我将模块静止放置时，发现3个轴的角速度有的时候会是0xfffe这种值，我怀疑是补码，但是自己看手册没有看到，百度了一下，也不是很确定，所以想请教一下大家，确定一下。

东北小辉辉

自己顶一个，不知道大家是否清楚，我的问题就是，mpu6050这种传感器，读出的加速度和角速度的ADC值，是不是补码，还是有符号数？

ziyang

原子哥这个回复有点扯

ziyang

D:\STM32_Study\Gsensor\MPU6050\4，MPU6050参考资料