怎样用三轴加速度计检测车辆的行驶与停止？

blzhang · 发表于 2017-2-25 19:48:08

理论上讲，车辆行驶时候x,y,z加速度不可能同时为零，停车时候X ,Y,Z三轴加速度均为零，但是由于停车时候车辆大多不会熄火，处于怠速状态，车身始终存在震动，因此实际测量的加速度不为零，怎样才能判断车辆的状态? 非常感谢！需要说明的是：三轴加速度计的x ,y z轴并非一定与车辆坐标系平行设置。

usb123 · 发表于 2017-2-25 20:46:53

不会同时为零对

usb123 · 发表于 2017-2-25 20:49:09

加速度计在静止的时候z轴始终会有地球重力的加速度值

blzhang · 发表于 2017-2-25 21:03:37

这里指的是线性加速度为零，过滤掉重力加速度。

jinchunxing · 发表于 2017-8-28 09:42:28

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