坛友们来讨论下大家的四轴的Yaw轴数据情况

图灵信念

最近一段时间在做室内导航机器人，想把陀螺仪融合后的Yaw轴数据用来做方位闭环，但是现在我做的只用MPU6050的话，Yaw轴数据一直漂移；融合AK8975后，静态特性还行，但是动态特性太差了；后来又把DMP搞来试试，Yaw轴数据也有点，1分钟0.5度左右的漂移，，，，，（PS：时间有点赶，技术实力有限，本该好好静下来研究研究的，坛友们的Yaw轴数据怎么样呢？让我心里有个底，或者大家同样有做这样的机器人的，相互交流交流！！）

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一样，也是做室内机器人，卡在yaw角的精度了