PWM占空比角度问题

有个脚落

我想实现角度改变，波形上整体后移。



后面一幅图是我的代码的波形，请问要改什么参数变成第一幅图

void TIM1_PWM_Inti(u16 arr,u16 psc)
{
       
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);       //使能GPIO和服用功能时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
       
        //定时器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //pwm输出配置,TIM_OCInitStructure共七项配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;                     //设置为pwm2输出模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;              //设置输出极性//输出极性和互补极性的有效电平为低
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;         //使能该通道输出//比较输出使能
//下面几个参数(除了pulse)是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;                //设置互补端输出极性//输出极性和互补极性的有效电平为低
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;       //使能互补端输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;          //死区后输出状态
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;         //死区后互补端输出状态
               
//设置通道1捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;
    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                             //设置通道1
//设置通道2捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;
    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
               
//死区和刹车功能配置，高级定时器才有的，通用定时器不用配置TIM_BDTRInitStructure，共七项配置
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable;          //运行模式下输出选择//运行模式下“关闭状态”使能
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable;          //空闲模式下输出选择//关闭模式下“关闭状态”使能
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF;              //锁定设置  //锁定关闭
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=0x00;                            //死区时间设置
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable;                      //刹车功能使能
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;         //刹车输入极性 //刹车输入高电平有效   
                TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;   //自动输出使能

                TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);  
               
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
               
                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
               
//下面这句是高级定时器才有的，输出pwm必须打开?
                TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                        //pwm输出使能，一定要记得打开

}

正点原子

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