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问题1:
根据下图中给出的spi读写时序,MOSI发送一个字节后,从机就能回复S7~S0,为一个状态位,这个状态位应该是SPI的相应的状态位,和NRF24L01的状态寄存器搞混了,真是很尴尬。
如下
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输
status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
SPI2_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值
NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输
return(status); //返回状态值
}
这个status为SPI的相应的状态位。
请问我的理解对的吗?
问题2:
对于这个函数,如下:
//启动NRF24L01接受一次数据
//txbuf:接受到的数据首地址
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF_READ_REG+STATUS); //读取状态寄存器的值 (这里我自己加了NRF_READ_REG+,虽然和原来的效果是一样的,但是毕竟是读寄存器的命令,所以还是加上这个命令更直观一点,个人见解)
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
这两句:
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF_READ_REG+STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 (该处注视有问题应为RX_DR位)
获取状态寄存器的值,后又原封不动的把这个值写到了状态寄存器,请问这一步的意义何在?
在这个 NRF24L01_TxPacket 函数里也出现了这个操作,如下:
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
在输入问题的时候我找到了答案:
如TX_DX这个位为数据发送完成标志,如果工作在自动应答模式,则必须收到ACK才会置1。写1清零。
剩下的位大同小异,写“1”清零,所以当数据发送完成,获取该状态寄存器,该位就为1,在写入,就相应的清零了。
理解应该没错吧。
问题三:
在main中,如下:
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");
LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
key=mode;
for(t=0;t<32;t++)
{
key++;
if(key>('~'))key=' ';
tmp_buf[t]=key;
}
mode++;
if(mode>'~')mode=' ';
tmp_buf[32]=0;//加入结束符
}else
这一句if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK),
在刚开始,这个数组 tmp_buf 还没赋值呢,不应该都是空吗,那怎么发啊?表示不是很理解了,一个没有赋值的33字节数组,发出去的32字节是什么东西呢?
PS:因为本人没有买这个NRF24L01模块,更没有两块开发板来给我玩- -,所以不是很理解,看不聊现象。求教一下各位。
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