ucosiii实现100us轮询一次子函数吗

1253171658 · 发表于 2017-2-20 14:07:55

本帖最后由 1253171658 于 2017-2-20 14:48 编辑

新手，对UCOS不太熟，最近想把以前编写的程序改为UCOSIII的。其中有些子程序控制精度达到微秒级（几十到几百微秒精度要进入子程序执行一次），UCOSIII可以实现吗？
程序包括（数据解析模块，控制模块，外部传感器检测模块），数据解析模块：主要是4路串口接收的数据解析，这个为了保证数据能够及时解析，可以把它的优先级设为最低，不设轮询时间。控制模块也就4个，精度要求较高。外部传感器检测模块，可以设置20MS轮询一次。因为有两个地方速度要求快，如果把他们合并在一起，把优先级设置为最低，那感觉没用到UCOS一样。

正点原子 · 发表于 2017-2-20 14:07:56

没有这样的函数。
理论上可行，不过非常不建议。。。这样严重影响CPU的执行效率。大部分时间将损耗的在任务切换上了（每秒钟要切换10000次）

jermy_z · 发表于 2017-2-20 14:12:31

ucos2 最低就是1ms吧你以前是怎么达到us级的？

东北小辉辉 · 发表于 2017-2-20 14:14:25

us级的延时可以通过死等来解决。

他说他不在 · 发表于 2017-2-20 14:16:34

东北小辉辉发表于 2017-2-20 14:14
us级的延时可以通过死等来解决。

楼主说，us级轮询一次

1253171658 · 发表于 2017-2-20 14:17:43

jermy_z 发表于 2017-2-20 14:12
ucos2 最低就是1ms吧你以前是怎么达到us级的？

以前不是用UCOS写的

1253171658 · 发表于 2017-2-20 14:20:25

东北小辉辉发表于 2017-2-20 14:14
us级的延时可以通过死等来解决。

不想死等，如果那样我不想用UCOS，在100US以上不想用延时，现在没用UCOS都是100US左右可以所有子函数遍历一遍。

msq001 · 发表于 2017-2-20 14:43:08

jermy_z 发表于 2017-2-20 14:12
ucos2 最低就是1ms吧你以前是怎么达到us级的？

为什么最低是1ms？时钟节拍可以自己修改的吧？

jermy_z · 发表于 2017-2-20 15:05:14

msq001 发表于 2017-2-20 14:43
为什么最低是1ms？时钟节拍可以自己修改的吧？

1000ms/1000 你觉得1000ms除以1000以上的数字能有结果？

msq001 · 发表于 2017-2-20 15:08:49

jermy_z 发表于 2017-2-20 15:05
1000ms/1000 你觉得1000ms除以1000以上的数字能有结果？

这两个1000都是可以改的吧？如果是用滴答定时器提供时钟，把嘀嗒定时器的中断设置为us级别的就可以了

jermy_z · 发表于 2017-2-20 15:46:03

msq001 发表于 2017-2-20 15:08
这两个1000都是可以改的吧？如果是用滴答定时器提供时钟，把嘀嗒定时器的中断设置为us级别的就可以了

你觉得可以就可以

东北小辉辉 · 发表于 2017-2-20 16:25:18

记得之前阿mo论坛上有人给ucos的节拍在30几us，好像没有问题，楼主可以尝试一下。

hgr211 · 发表于 2017-2-21 16:01:34

这个太夸张了，us级，估计问题一堆，时间都耗在切换线程了，我都是用10ms

1253171658 · 发表于 2017-2-21 18:31:04

hgr211 发表于 2017-2-21 16:01
这个太夸张了，us级，估计问题一堆，时间都耗在切换线程了，我都是用10ms

请问那是不是可以放弃用UCOS呢？现在没用UCOS性能还不是很差

东北小辉辉 · 发表于 2017-2-21 18:40:06

本帖最后由东北小辉辉于 2017-2-21 18:55 编辑

1253171658 发表于 2017-2-21 18:31
请问那是不是可以放弃用UCOS呢？现在没用UCOS性能还不是很差

楼主为什么一定要上OS呢，是否现在的裸机程序里面有阻塞的地方？
如果程序不阻塞，感觉你的需求可以被满足呀？能否详细的将遇到的问题说说，最好能在裸机上直接解决，如果用OS的话，整个程序的结构就要被改变，任务要重新划分，感觉花费时间比较多。

想了一下，楼主说程序主要分成三个任务，数据解析模块，控制模块，外部传感器检测模块，感觉实时性都不是很高呀。