求救：USART2接收过来的数据和CAN口接收过来的数据，统一放在一个数组里面，然后用以太网转发出去，以太网掉线

天涯下的彩虹

求救：USART2接收过来的数据和CAN口接收过来的数据，统一放在一个数组里面，然后用以太网转发出去，以太网掉线！




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*********************************************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <includes.h>
/* lwIP includes. */
#include "ip.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/stats.h"
#include "netif/loopif.h"
#include "search.h"
#include "sockets.h"
#include "lwIP.h"
#include "netif.h"
#include "ecuobd.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
static  OS_STK         AppLWIPModBusTaskStk[APP_TASK_LWIPModBus_STK_SIZE];
//static  OS_STK         AppLWIPModBusReceiveTaskStk[APP_TASK_LWIPReceive_STK_SIZE];
static  void    uctsk_LWIPModBus        (void *pdata);
//static void     uctsk_LWIPModBusReceive(void *pdata) ;

extern char gas[20];


int socket;
uint8_t StatusCount,blnEngRunning;
extern float PedalPerent;
extern  ECUOBDArrary  ECUA;       

uint16_t DATAPLC;
void  App_LWIPModBusTaskCreate (void)
{
    CPU_INT08U  os_err;

        os_err = os_err; /* prevent warning... */

        os_err = OSTaskCreate((void (*)(void *)) uctsk_LWIPModBus,                               
                          (void          * ) 0,                                                       
                          (OS_STK        * )&AppLWIPModBusTaskStk[APP_TASK_LWIPModBus_STK_SIZE - 1],               
                          (INT8U           ) APP_TASK_LWIPModBus_PRIO  );                                                       

        #if OS_TASK_NAME_EN > 0
            OSTaskNameSet(APP_TASK_LWIPModBus_PRIO, "Task LWIP ModBus", &os_err);
        #endif
}
/*******************************************************************************
* Function Name  :
* Description    :
* Input          :
* Output         : None
* Return         : FRESULT
* Attention                 :
*******************************************************************************/
static  void  uctsk_LWIPModBus(void *pdata)
{

   int err;
   struct ip_addr ipaddr;

   char recvbuff[100];
   struct sockaddr_in sin;
   //struct sockaddr_in adressClient;
   struct sockaddr    sockaddr_name;
   uint8_t dataH=0,dataL=0;
   uint16_t        pedal=0;
   //uint16_t count=0;

   Ethernet_Initialize();

   Init_lwIP();

   lwip_socket_init();
  // SpeedTansducer_Init();
   IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 12 );
   socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP);
   sin.sin_len = sizeof(sin);
   sin.sin_family = AF_INET;
   sin.sin_port = htons(2600);
   sin.sin_addr.s_addr = ipaddr.addr;
   sockaddr_name=  *((const struct sockaddr*)&sin);  

  // listen(socket,5);
   err=connect(socket,(const struct sockaddr*)&sin,sizeof( struct sockaddr));
   for(;;)
   {   
           if (err==0)
           {
            
                recvbuff[0]=10;
               
                dataH=ECUA.ChannelNameValue[0]>>8;
          dataL=ECUA.ChannelNameValue[0]&0xff;
                recvbuff[1]=dataH;
                recvbuff[2]=dataL;//PedalPerent;
                pedal=(uint16_t)(PedalPerent);
                dataH=pedal>>8;
                dataL=pedal&0xff;
                recvbuff[3]=dataH;
                recvbuff[4]=dataL;//PedalPerent;
                  
                  // recvbuff[0]=gas[0];
                 
                recvbuff[8]=gas[8];
                recvbuff[9]=gas[9];//CO

                recvbuff[10]=gas[10];
                recvbuff[11]=gas[11];//HC

                recvbuff[12]=gas[12];
                recvbuff[13]=gas[13];//CO2

                recvbuff[14]=gas[14];
                recvbuff[15]=gas[15];//O2

                recvbuff[16]=gas[16];
                recvbuff[17]=gas[17];//NO

                recvbuff[18]=gas[18];
                recvbuff[19]=gas[19];//lambad

                send(socket,recvbuff,20,0);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);                 //100毫秒

           }          
   }
}



这是什么原因呢？