求助汽车can协议盒，谢谢先

Alvanbai

个人爱好打算用原子开发板做个汽车的can协议盒，想把汽车的can总线上的数据通过tja1042读下来，再用串口发送出去。请教有这方面例程的前辈吗？想找个例子程序。