刚刚接触ucos，想问一下“时间片”这个概念，不知道我这样理解对不对

自由一份子

时间片，我的理解就是，比如时间片为5ms，那么系统中每个任务就是无限循环的每次执行5ms吗？
比如说现在有5个任务，那么就是第一个任务执行5ms，然后保存堆栈，退出来，再让第二个任务执行5ms，然后保存堆栈退出来，然后第三个。。。第四个。。。第五个。。。？那这样的话我是不是可以理解为，这还是一个大的单任务？无非就是这个单任务无限循环的将每个程序模块都能有时间去执行？

这样的话，在这5ms内执行一个任务时，其他任务是没有运行的吧？就是说每个5ms内只有一个任务在运行？

密耳

和上位机的多线程编程一个道理，某一时刻只有一个线程在工作。调度器协调不同的任务抢占执行，只不过是避免了顺序执行任务的必要的延时。其实你可以把裸机的每个中断都看出uc的多线程。

东北小辉辉

不熟悉RTOS，但是时间片在裸机中，也有应用，比如时间触发+状态机的模式。
说一下我的理解。
这个5ms应该指的是任务调度的周期，而不是每个任务运行的时间。
可抢占内核的话，每隔5ms，就去检查，是否有更高的优先级任务就绪，有的话，就保存当前任务的现场，然后恢复更高优先级的现场，然后跳到高优先级的任务执行。
在裸机中，划分好时间片以后，要进行状态切换，我感觉也类似于任务调度，但是由于裸机是共享堆栈，所以每个状态的运行时间要尽可能的短。