消息邮箱有点理解不出来，请求帮助

晓宇_2012

消息邮箱的例程里面：
//蜂鸣器任务 

void beep_task(void *pdata) 

{ 

  u8 err; 

  while(1) 

  { 

    OSSemPend(sem_beep,0,&err);        // ？

    BEEP=1;delay_ms(60); 

    BEEP=0;delay_ms(940);     

  }                     

}

想问个当没有消息信号时就一直在那等待而不会执行下面的那四句，那程序不会一直死在这里吗？但烧写进单片机还是会执行别的任务...他是怎么跳出这个while的呢？

maninman1981

回复【楼主位】晓宇_2012:
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ucos中，你说的这个while是永远不能退出的，beep_task可以被永远挂起不再执行（任务删除）。

OSSemPend，收不到消息，这个while会被挂起，执行其他任务（也是一个while）。

这个就是靠任务调度实现的。

晓宇_2012

回复【2楼】maninman1981:
回复【楼主位】晓宇_2012:
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ucos中，你说的这个while是永远不能退出的，beep_task可以被永远挂起不再执行（任务删除）。
OSSemPend，收不到消息，这个while会被挂起，执行其他任务（也是一个while）。
这个就是靠任务调度实现的。
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嗯，谢谢你的细心回复，不过还有点疑惑：不能跳出while这个我知道，但一般的任务都是通过while里面的延时函数让出cpu 控制权，并进行任务调度，执行另外一个任务，而上面我列举的：没有信号量是就在那里等待，那就不会执行后面的delay_ms(60)咯？那也就不会让出cpu控制权咯？-------不知我的理解对不对

maninman1981

ucos里粗略延时，用OSTimeDly。
你理解的可以了。

Admin

回复【3楼】 晓宇_2012 :
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一切所谓的让出cpu控制权都是调度引发的。
所以只要会发起调度，就有可能让出cpu控制权。

OSSemPend函数体里面是有调度的。。。。。

void  OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   

    if (OSIntNesting > 0) {                           /* See if called from ISR ...                    */
        *err = OS_ERR_PEND_ISR;                       /* ... can't PEND from an ISR                    */
        return;
    }
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */
        *err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
        return;
    }
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {   /* Validate event block type                     */
        *err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return;
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pevent->OSEventCnt > 0) {                     /* If sem. is positive, resource available ...   */
        pevent->OSEventCnt--;                         /* ... decrement semaphore only if positive.     */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_NO_ERR;
        return;
    }
                                                      /* Otherwise, must wait until event occurs       */
    OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_SEM;               /* Resource not available, pend on semaphore     */
    OSTCBCur->OSTCBDly   = timeout;                   /* Store pend timeout in TCB                     */
    OS_EventTaskWait(pevent);                         /* Suspend task until event or timeout occurs    */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OS_Sched();                                       /* Find next highest priority task ready         */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_SEM) {          /* Must have timed out if still waiting for event*/
        OS_EventTO(pevent);
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_TIMEOUT;                            /* Indicate that didn't get event within TO      */
        return;
    }
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err = OS_NO_ERR;
}

晓宇_2012

回复【5楼】Admin:
 回复【3楼】晓宇_2012:
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一切所谓的让出cpu控制权都是调度引发的。
所以只要会发起调度，就有可能让出cpu控制权。
OSSemPend函数体里面是有调度的。。。。。
void  OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    if (OSIntNesting > 0) {                           /* See if called from ISR ...                    */
        *err = OS_ERR_PEND_ISR;                       /* ... ca
......
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哦，，这下明白了....谢谢了，原来OSSemPend里面就有任务调度

Admin

void  OSTimeDly (INT16U ticks)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   

    if (ticks > 0) {                                                      /* 0 means no delay!         */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {  /* Delay current task        */
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;                                       /* Load ticks in TCB         */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                                       /* Find next task to run!    */
    }
}


OSTimeDly()里面也有调度。。。就是这个道理

冰是睡着的水

回复【6楼】晓宇_2012:
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void beep_task(void *pdata) 
{ 
  u8 err; 
  while(1) 
  { 
    OSSemPend(sem_beep,0,&err);        // ？
    BEEP=1;delay_ms(60); 
    BEEP=0;delay_ms(940);     
  }               
这样理解错误的。。
1.不管你任务多少，如果这个任务一直等待消息邮箱，那么这个任务就挂起了，就绪表就没有这个任务的优先级，其他任务会执行的。
2.因为等待消息邮箱只引发一次调度而已。
3.每个时钟节拍都会调度一次的。。我通常设置1KHZ。。这个看你CPU了。。

晓宇_2012

回复【8楼】冰是睡着的水:
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哦，谢谢，理解当中.....我的stm32f103，如果设为1KHZ会不会太快啊？

冰是睡着的水

回复【9楼】晓宇_2012:
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能够跑的起来就OK了。。103没有压力。。