一个超简易的非抢占式OS

一只风筝

这两天在论坛上看到几个帖子，先附上传送门：
http://www.openedv.com/thread-22990-1-1.html
http://www.openedv.com/forum.php ... id=89015&highlight=ϵͳ
感觉哇，程序居然还能怎样写，感觉非常神奇，然后我把这两个帖子的精华合成到一个程序里，再修改了下，感觉还不错。
其实我觉得这东西也不能算一个OS，太简陋了，只有个调度器，其他什么都没有、/囧........
话不多说，先附上程序吧，调度器是基于时间片轮询的机制，延时是状态机机制实现。我试着在精英板跑了两个小灯任务，感觉还不错，道友们可以试试，看有什么问题没

-----------------------------------------------------------分割线---------------------------------------------------------------------------
忘记说了，系统时钟用的滴答定时器，在delay.c文件里，道友们可以注意下

东北小辉辉

关注一下，晚上抽时间看看。

ianhom

不错的protothread！
我也写了一个类似的，希望能一起交流一下
http://www.openedv.com/thread-78139-1-1.html
https://github.com/ianhom/MOE/blob/master/README_CHINESE.md

一只风筝

ianhom 发表于 2017-2-15 19:16
不错的protothread！
我也写了一个类似的，希望能一起交流一下
http://www.openedv.com/thread-78139-1 ...

哇，大神，我在很多地方见过你呀，眼熟

ianhom

一只风筝 发表于 2017-2-15 19:22
哇，大神，我在很多地方见过你呀，眼熟

我不是大神。。。。。我只是个社会主义接班人
我比较大众脸，所以看起来比较眼熟

ianhom

不知楼主的上传的代码流程是不是这样的：
创建三个task放到链表中，Scheduler_Tasks中历遍调用所有的task，而在每个task中判断延时是否结束，如果未结束就直接返回，去执行另一个task，如果结束则继续运行后续的代码，如果task后续没有代码，因为Os_Delay宏定义中line = 0, 返回该task开始处继续运行。

15623052920

不错，跟着楼主学习

一只风筝

ianhom 发表于 2017-2-15 19:45
不知楼主的上传的代码流程是不是这样的：
创建三个task放到链表中，Scheduler_Tasks中历遍调用所有的task ...

是的，就几行很简单的代码，见笑了

ianhom

一只风筝 发表于 2017-2-16 15:06
是的，就几行很简单的代码，见笑了

我觉得你写的比我写的有意思，真的
我需要多学习别人的代码，期待楼主的OS进一步进展

wangyan915205

就是一个调度器而已

无痕幽雨

我也来捧个汤，这个是我做的系统延时服务：
/******************************************************************************
* Function:        void scheduler_software_timer_t(void)
*
* PreCondition:    None
*
* Input:           None
*
* Output:          None
*
* Side Effects:    None
*
* Overview:        None
*
* Note:            
    1、调度的时候，不能够添加任务，否则数据结构造到破坏,所以要加锁；
    2、timer_service调度实在定时器中断中，如果能够保证没有更高级的中断加入
       timer服务队列，则可以不加锁；
*****************************************************************************/
void scheduler_software_timer_t(void)
{
    #if (TIMER_SERVICE_IS_ENABLE_LOCK && TIMER_SCHEDULER_IS_ADD_LOCK)
        SAFE_ATOM_CODE(
            CLASS(software_timer_t)  **pptTask  = &s_pTaskList;
            CLASS(software_timer_t)  *ptTask    = s_pTaskList;   
            
            while(NULL  !=  ptTask){
                if(ptTask->delay){
                    ptTask->delay--;
                    pptTask     =   &ptTask->ptNext;
                    ptTask      =   ptTask->ptNext;
                }else{
                    #if (TIMER_SCHEDULER_IS_COMPATIBLE_TO_JOIN_CORE_TASK_FAILURE)
                        if(USER_NEW_TASK(ptTask->pCallTask,ptTask->pRam,ADD_TASK_FIFO_TAIL)){
                            *pptTask    =   ptTask->ptNext;
                            free_software_timer_t((software_timer_t*)ptTask);
                            ptTask      =   *pptTask;               
                        }else{
                            pptTask     =   &ptTask->ptNext;
                            ptTask      =   ptTask->ptNext;
                        }
                    #else
                        USER_NEW_TASK(ptTask->pCallTask,ptTask->pRam,ADD_TASK_FIFO_TAIL);//不保证添加成功
                        *pptTask    =   ptTask->ptNext;
                        free_software_timer_t((software_timer_t*)ptTask);
                        ptTask      =   *pptTask;
                    #endif
                }
            }
        )
    #else
        CLASS(software_timer_t)  **pptTask  = &s_pTaskList;
        CLASS(software_timer_t)  *ptTask    = s_pTaskList;   
        
        while(NULL  !=  ptTask){
            if(ptTask->delay){
                ptTask->delay--;
                pptTask     =   &ptTask->ptNext;
                ptTask      =   ptTask->ptNext;
            }else{
                #if (TIMER_SCHEDULER_IS_COMPATIBLE_TO_JOIN_CORE_TASK_FAILURE)
                    if(USER_NEW_TASK(ptTask->pCallTask,ptTask->pRam,ADD_TASK_FIFO_TAIL)){
                        *pptTask    =   ptTask->ptNext;
                        free_software_timer_t((software_timer_t*)ptTask);
                        ptTask      =   *pptTask;               
                    }else{
                        pptTask     =   &ptTask->ptNext;
                        ptTask      =   ptTask->ptNext;
                    }
                #else
                    USER_NEW_TASK(ptTask->pCallTask,ptTask->pRam,ADD_TASK_FIFO_TAIL);//不保证添加成功
                    *pptTask    =   ptTask->ptNext;
                    free_software_timer_t((software_timer_t*)ptTask);
                    ptTask      =   *pptTask;
                #endif
            }
        }
    #endif
}

wdliming

非常谢谢分享

wdliming

请问在添加点注释就好了，还有就是动态分配在单片机中是不是不太好