正交编码器调试问题，求助！

jasonflash

在调试正交编码器时，如果不转动编码器，读取TIMx_CNT的值，经常会出现奇怪的结果。有时候CNT的值以时钟速度递增，有时候则一会增，一会减。换了两个板子都是这样的。代码如下：[mw_shl_code=c,true]void TIM3_Init()

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;



        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);                        //使能TIM3时钟  

        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);

        //PC6 TIM3_CH1
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);              //将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


        //PC7 TIM3_CH2
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);              //将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);



        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数

        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择通道1     
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //IC1映射到TI1上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频，不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0X00;//配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择通道2     
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //IC1映射到TI1上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频，不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0X00;//配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);




        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设定计数器重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 65535; //TIM3时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);


        //Reset counter
        TIM3->CNT = 0;//

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //启动TIM2定时器



}



uint32_t TIM3_GetCount()
{
        return TIM3->CNT;
}[/mw_shl_code]

操作系统

先使用仪器看一下波形正常不,波形正常的情况下.应该是代码出了问题.STM32有专门的正交检测输入计数定时器.

jasonflash

芯片为STM32F407。
main()函数中先调用TIM3_Init()，然后每隔0.1秒调用TIM3_GetCount()获取CNT的值，使用串口输出。
C:\Users\Jason Yan\Desktop\111.png
不接入编码器，发现CNT的值也在自己均匀递增。
接入编码器，不论正转还是反转，CNT的增速一直不变。
CNT的增速与tim3的时钟分频（psc）有关，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler越大，增速越慢。
试过寄存器版本的配置，也是这个结果。换成tim2或者tim4的通道1、2，也是同样的结果。
估计是定时器没有进入正交编码模式，而是普通的计数模式。