1.2FreeRTOS中的数据类型 2017.2.1书 zzw FreeRTOS 主要自定义了以下四种数据类型:
TickType_t
如果用户使能了宏定义configUSE_16_BIT_TICKS,那么 TickType_t 定义的就是 16 位无符号数,如果没有使能,那么 TickType_t 定义的就是 32 位无符号数。 对于 32 位架构的处理器,一定要禁止此宏定义,即设置此宏定义数值为 0 即可。
BaseType_t
这个数据类型根据系统架构的位数而定,对于 32 位架构,BaseType_t 定义的是 32 位有符号数,对于 16 位架构,BaseType_t定义的是 16 位有符号数。 如果 BaseType_t 被定义成了 char 型,要特别 注意将其设置为有符号数,因为部分函数的返回值是用负数来表示错误类型。
UBaseType_t 这个数据类型是BaseType_t 类型的无符号版本。 StackType_t
栈变量数据类型定义,这个数量类型由系统架构决定,对于 16 位系统架构,StackType_t 定义的是16 位变量,对于 32 位系统架构,StackType_t定义的是 32 位变量。 以上是在portmacro.h头文件中定义的。 使用Ctrl+F可以进行搜索 [url=][/url]
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