关于MPU6050的基准水平面设置问题

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对于MPU6050怎么设置水平基准面不是很懂，我移植了原子哥的例程，发现上电之后，无论我怎么放置模块，他都会自动有个基准面，貌似配置之后，基准面就确定了，请问是哪一块确定的，求大神解答
u8 MPU_Init(void)
{
        u8 res;

        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);        //复位MPU6050
      delay_ms(100);
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);        //唤醒MPU6050
        MPU_Set_Gyro_Fsr(2);                                        //陀螺仪传感器,±2000dps
        MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                        //加速度传感器,±2g
        MPU_Set_Rate(50);                                                //设置采样率50Hz
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);        //关闭所有中断
        MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);        //I2C主模式关闭
        MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);        //关闭FIFO
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);        //INT引脚低电平有效
        res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
        if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
        {
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);        //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);        //加速度与陀螺仪都工作
                MPU_Set_Rate(50);                                                //设置采样率为50Hz
        }else return 1;
        return 0;
}

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弦子的弦 发表于 2017-2-9 15:14
什么叫做水平面都是一样?就是不水平的方式,初始完成会有一定角度么?

之前犯了个低级错误  解决了  谢谢

15621009605

补充一点，就是我无论怎么放置，上电之后在相同的位置获得的XYZ值都是一样的，我是想以自己设置的水平面为基准。不知道怎么改了

弦子的弦

这个之前有帖子提及这个问题,6050上电后会自动把上电状态校准为(0°,0°,0°),你只需要改动一部分代码,让他不要自动校准就行.但是要自己先获得水平面时候的误差.

15621009605

弦子的弦 发表于 2017-2-9 15:03
这个之前有帖子提及这个问题,6050上电后会自动把上电状态校准为(0°,0°,0°),你只需要改动一部分代码,让他 ...

我也看了 ，现在我是无论模块怎么放置，上电之后的水平面都是一样的，和你说的正好相反，我也是移植的原子的程序 ，很奇怪

弦子的弦

15621009605 发表于 2017-2-9 15:12
我也看了 ，现在我是无论模块怎么放置，上电之后的水平面都是一样的，和你说的正好相反，我也是移植的原 ...

什么叫做水平面都是一样?就是不水平的方式,初始完成会有一定角度么?

时间货币

帅哥，实现了吗？