战舰挂两个MPU6050成功运行

HerryZ · 发表于 2017-2-7 17:07:40

战舰挂两个MPU6050成功运行了，程序根据坛子里的一个高手的程序改的，他改的是探索者的板子。我忘记了是哪个高手了（谁找到了帮我告诉他，我移植成功了）。
我随便搞搞的，可能运气好，搞出来了。暂时还没有发现其他问题

HerryZ · 发表于 2017-2-10 12:28:32

突然发现，MPU6050的YAW值会不停地漂移！！~！~每分钟都会有所变化，不知道大家有没有试过！！！

快乐吧 · 发表于 2017-3-20 21:12:14

能不能把那个高手探索者板子挂载2个6050的程序发一下。因为我是探索者的板子，相同板子的话比较好参考

HerryZ · 发表于 2017-6-20 13:38:30

快乐吧发表于 2017-3-20 21:12
能不能把那个高手探索者板子挂载2个6050的程序发一下。因为我是探索者的板子，相同板子的话比较好参考

你去论坛搜搜看，呵呵~！~！或者你直接把战舰的改一下就行了~~！~！差不多的

啦啦啦hhh · 发表于 2017-8-6 21:50:40

感谢感谢，，，解决了我们的问题

allaqppq · 发表于 2017-8-7 09:56:44

HerryZ 发表于 2017-2-10 12:28
突然发现，MPU6050的YAW值会不停地漂移！！~！~每分钟都会有所变化，不知道大家有没有试过！！！

最好的办法是加磁力计。如果是积分问题，算法补偿。。。。不过效果不太好

yjh · 发表于 2017-8-7 11:43:14

哇

393758485 · 发表于 2017-9-19 19:53:46

请问6050想要更改接的单片机引脚都需要改变哪里

HerryZ · 发表于 2017-12-25 10:26:51

393758485 发表于 2017-9-19 19:53
请问6050想要更改接的单片机引脚都需要改变哪里

你看程序里面，就改一下设置的引脚，很简单

李志岗 · 发表于 2018-9-25 22:26:57

666666666666666
这哥们厉害！
辛苦了

Ctry · 发表于 2018-11-6 20:34:10

挂三个MPU6050，每个MPU6050上再加个HMC5883（磁力传感器），楼主有没有思路，望指点一二。

HerryZ · 发表于 2018-11-8 21:44:04

Ctry 发表于 2018-11-6 20:34
挂三个MPU6050，每个MPU6050上再加个HMC5883（磁力传感器），楼主有没有思路，望指点一二。

这个程序，改一下就有3个MPU6050.我试过

WRH123 · 发表于 2022-5-4 17:42:12

HerryZ 发表于 2018-11-8 21:44
这个程序，改一下就有3个MPU6050.我试过

效果咋样？

硕果累累 · 发表于 2022-5-4 20:02:42

挂这么多干什么用呢？

huangyu1206 · 发表于 2024-3-2 13:07:05

请问挂两个6050需要对第二片的AD0进行改变吗硬件要怎么连接呢我现在第一个6050数据正常，第二个全是0，不知道什么原因

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