输出固定个数的 PWM 波

noparkinghere

采用哪些方法可以输出固定个数的 PWM 波形？

目前有两种方法：
1.通过 TIM0 发送 PWM 波，然后通过 TIM1 定时，到达一定时间后（一般PWM周期是固定的），通过TIM1的定时器中断来关闭 PWM 输出。
2.讲 TIM0 输出 PWM 波的引脚链接到其他 GPIO 口上，通过外部中断每次捕捉出下降沿来实现软件计数，或者 TIM1 的计数模式捕捉计数。

以上两种设想应该可以实现，但都会占用额外的资源或者需要更改硬件，有没有办法，可以不需要占用其他外设且可以输出固定个数的 PWM 波？

这边我设想：TIM0 产生 PWM 时，定时器应该每次也会溢出，开启定时器中断，然后每产生一个 周期的PWM 波时，进入一次中断函数，软件计数加1，达到个数时关闭中断。

实验结果：多次实验，发现开启中断后 PWM 就会输出异常，多次尝试未果。

问题：是否可以通过我上述说的 PWM 加自身定时器中断来实现计数？

正点原子

TIM1有一个重复计数器，可以用来输出固定脉冲个数，但是数量不超过65535个。  其他的，利用中断也是一个办法，不过频率不能过高，而且影响CPU运行

来俩不甜的

开tim0的溢出中断，溢出一次就是发送了一个完整脉冲了

noparkinghere

来俩不甜的 发表于 2017-2-7 16:35
开tim0的溢出中断，溢出一次就是发送了一个完整脉冲了

实验了，但问题是中断开启后， PWM 波还没有产生，就已经有溢出进入中断了。

来俩不甜的

noparkinghere 发表于 2017-2-7 17:15
实验了，但问题是中断开启后， PWM 波还没有产生，就已经有溢出进入中断了。

初始化tim0的时候没把pwm也初始化了吗

noparkinghere

来俩不甜的 发表于 2017-2-8 08:36
初始化tim0的时候没把pwm也初始化了吗

初始化的时候是开启了 PWM 的，关闭中断 PWM 可以输出，开启中断 PWM 就会输出异常，示波器看过，发现 PWM 总会在第一个周期之后才会开始产生 PWM 波，也就是产生这个波之前已经进入中断了。

来俩不甜的

noparkinghere 发表于 2017-2-8 08:57
初始化的时候是开启了 PWM 的，关闭中断 PWM 可以输出，开启中断 PWM 就会输出异常，示波器看过，发现 PW ...

这个我还真没注意过，那就在初始化的时候先不要输出pwm，在某次你认为已经稳定的中断开启pwm输出，关闭的时候也不要关定时器，只配置不要输出pwm就好了。看TIMx_CCER寄存器

noparkinghere

来俩不甜的 发表于 2017-2-8 09:16
这个我还真没注意过，那就在初始化的时候先不要输出pwm，在某次你认为已经稳定的中断开启pwm输出，关闭的 ...

用的并不是 st 的芯片，但也是一款 m3 内核的芯片，做过多个实验，从 PWM 开启后，开始计数，然后第一个周期似乎被特意跳过去了，只能从第二个周期开始输出。实在不行的话，也只能怀疑，这个芯片就是如此设计的了。

包子

使用定时器级联，可以一轮同步输出4路PWM脉冲计数 .   我就用在了控制伺服上，没问题。跑一天都不错一个.CH1：输出10个
CH2：输出2222个
CH3：输出3333个
CH4：输出8888个.

算作一轮.  用来控制跑坐标很爽.

包子

我现在还在解决的问题是，输出4路不同频率的PWM脉冲计数.=   =、只有可以改频率而且是单独改某个channel的输出频率才可以实现多路电机的不一样PID控速. 那样才完美.

你自己先试试吧。我试过 1M频率的PWM 4路都可以精确输出.更高应该也可以.没试过