关于ucos中系统的任务运行的原理

在LS参考系 · 发表于 2017-2-1 21:12:49

我记得
不是说好有任务优先级的吗？系统执行任务是先执行完高优先级的；（我的理解是，期间低优先级的任务完全不执行。）

然后去执行低优先级的。
然后任务调度不是只发生在面对同一优先级的任务的吗？（这是系统分配时间片）

不知道我的理解是不是错了……
那为什么在考虑到信号量的时候，高优先级的task请求信号量（高优先级的task内第一行代码就是delay，然后才请求信号量），
低优先级的task也是（低优先级的task内第一行代码直接请求信号量），反而是低优先级的任务先执行。。。。

不是很懂，求助。
（问题出处在ucos开发手册--第十章·信号量--优先级反转实验）

来俩不甜的 · 发表于 2017-2-1 21:35:38

高优先级请求失败，低优先级请求成功了，故运行低优先级任务。此种特殊情况下，优先级已经无法决定哪个任务先运行了，此时是由信号量决定了。所以，ucosiii引进了互斥信号量

wszdxmh · 发表于 2017-2-2 14:18:56

如果优先级高的任务进行就绪状态，或者优先级高的任务在运行状态而没有调用任务切换函数，如系统级延时函数等，那么高优先级的任务就会一直占用CPU，低优先级的任务无法执行。而低优先级的任务就算没有调用任务切换函数，只要高优先级的任务进入了就绪状态，那高优先级的任务也可以被执行。你可以看一下任务状态切换表那张图