我的ucos开始任务写的有问题吗？为什么总是不能执行呢?

周亚龙 · 发表于 2017-1-29 11:24:25

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"
#include "LCD.h"

//UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用，ALIENTEK
//将这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务
//优先级0：中断服务服务管理任务 OS_IntQTask()
//优先级1：时钟节拍任务 OS_TickTask()
//优先级2：定时任务 OS_TmrTask()
//优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务 OS_StatTask()
//优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务 OS_IdleTask()

/****start_task******/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小(字节)
#define START_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);

/****tesk1_tesk******/
#define TASK1_TASK_PRIO 4
#define TASK1_STK_SIZE 128
OS_TCB  TASK1TaskTCB;
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);

int main(void)
{
  OS_ERR  *err;//错误类型报告
CPU_SR_ALLOC();//定义并将CPU的状态写为0（大概在进入临界区之前都要定义）
//初始化外设部分
delay_init();
LED_Init();
LCD_Init();
OSInit(err);//ucos初始化
//进入临界区
OS_CRITICAL_ENTER();
  //创建第一个任务
OSTaskCreate(  (OS_TCB * )&StartTaskTCB,       //任务控制块
         (CPU_CHAR * )"start task",    //任务名字（字符串）
               (OS_TASK_PTR )start_task,    //任务函数
               (void * )0,             //传递给任务函数的参数
               (OS_PRIO    )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
               (CPU_STK * )&START_TASK_STK[0],//任务堆栈基地址
               (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
               (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
               (OS_MSG_QTY  )0,          //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
               (OS_TICK    )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
               (void    * )0, //用户补充的存储区
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
               (OS_ERR * )err); //存放该函数错误时的返回值
//退出临界区
OS_CRITICAL_EXIT();
  OSStart(err);//启动操作系统

}
//起始任务（创建其他任务）
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR  *err;//错误类型报告
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"UCOSIII Examp 6-3");
OS_CRITICAL_ENTER();
//创建第二个任务
OSTaskCreate(  (OS_TCB * )&TASK1TaskTCB,       //任务控制块
         (CPU_CHAR * )"task1 task",    //任务名字（字符串）
               (OS_TASK_PTR )task1_task,    //任务函数
               (void * )0,             //传递给任务函数的参数
               (OS_PRIO    )TASK1_TASK_PRIO,    //任务优先级
               (CPU_STK * )&START_TASK_STK[0],//任务堆栈基地址
               (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
               (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE, //任务堆栈大小
               (OS_MSG_QTY  )0,          //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
               (OS_TICK    )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
               (void    * )0, //用户补充的存储区
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
               (OS_ERR * )err); //存放该函数错误报告
OS_CRITICAL_EXIT();

OSTaskDel((OS_TCB*)0,err); //删除start_task任务自身
}

//task1_task任务，使显示屏每一秒刷一次屏
void task1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR  *err;//错误类型报告
char i=2;
unsigned int color[]={0xFFFF,0x0000,0x001F};
while(1)
{
LCD_Clear(color[i]);//清屏，并加入相应的颜色
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"UCOSIII Examp 6-3");
i++;
if(i==3)i=0;
//任务延时500ms
OSTimeDly(500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,err);
}
}

以上为源代码，帮忙看看吧，谢谢了