有没有用过MPU6050的大神

firing00

MPU6050有个DMP吧。这个好像是有硬件。那为什么寄存器资料里没说DMP的寄存器呢。DMP到底怎么学习呀，只有两个英文版的资料，好像也没提寄存器。怎么用呀。那个什么什么库好像是ccs的，里面程序也看不懂呀，怎么办呀，小白要哭晕了。

正点原子

直接用我们代码就是了,DMP就是6050厂家设计的一段代码（类似bin文件），然后在初始化的时候，发送给MPU6050，它就会输出四元数了。。。