分享:简单而明确的 HAL库通用us 微秒延时程序。

caosix · 发表于 2017-1-24 13:04:15

分享:简单而明确的 HAL库通用us 微秒延时程序。据说：原始作者就是【原子老大】_俺借花献佛了。

俺等平时无时间学习，要写程序了就临时抱佛脚。。

希望教程尽量祛除那些杂质性的东西，直接实用：
————————————————————————
实用STM32CubeMX直接新建工程：F103，F40x都行
本例以PB13为测量实例——定义晶体，定义PB13输出。
这段代码可以直接实用，很是方便。
。
//本微秒延迟程序只包含两个段落 Begin0,Begin2 很精简。
/* USER CODE BEGIN 0 */

typedef uint8_t u8;
typedef uint32_t u32;
u8 fac_us;

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
      u32 reload;
#endif

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
//SysTick  HCLK
fac_us=SYSCLK;             // OS,fac_us

#if SYSTEM_SUPPORT_OS    // OS.
      reload=SYSCLK;
      reload*=1000000/delay_ostickspersec; //delay_ostickspersec
      //reload 24Bit 16777216, 180M 0.745s
      fac_ms=1000/delay_ostickspersec;       // OS.
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;// SYSTICK
      SysTick->LOAD=reload;                // 1/OS_TICKS_PER_SEC
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // SYSTICK
      #else
#endif
}

void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD;                //LOAD
ticks=nus*fac_us;
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
      tnow=SysTick->VAL;
      if(tnow!=told)
      {
         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;    // SYSTICK.
         else tcnt+=reload-tnow+told;
         told=tnow;
         if(tcnt>=ticks)break;
      }
}
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_RTC_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
   delay_init(64);          //根据你目标板CPU主频(64MHz)
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
delay_us(4);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(4);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}
//——————完毕——————。

程序例是 4 微秒实际调用子程序会额外耗费指令周期。