关于mpu6050，陀螺仪输出

firing00 · 发表于 2017-1-24 12:29:17

为什么传感器静止放置,6轴还有输出的数据。加速度计我知道，是因为重力的存在，放置的不是绝对水平所以xyz都有输出，可以量程在-2~+2时，z轴输出怎么会大于16384.陀螺仪不是测的角速度吗，我没有移动为什么也会有输出呢。

lvkanger · 发表于 2017-1-24 12:36:43

16384是+1g，-1g该是多少呢？是不是你的符号位没搞对？陀螺仪静止应该数据是接近于0，我的测试结果就是这样。

hltt3838 · 发表于 2017-2-21 13:44:34

我的6050放平后为什么pitch是90度，roll是0度，不应该都是零度吗，哪里错了大神

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