这样的通讯协议应该怎样写？描述通讯协议的一般方法是？

CAN_FilterMode

目前正在操作某模块
该某块用串口方式操作
命令格式如下
1.同步头 三个字节 固定
2.命令 一个字节
3.执行部件号码 一个字节
4.命令参数 不同的命令，参数个数不同，最多八个字节
5.校验码 是命令字节数，执行部件号码和命令参数字节数的和的异或值，一个字节

我想把这个通讯协议和发送命令的代码封装到一个C程序头文件和源文件里，该用怎么样的方式写才能达到
1.方便修改具体命令对应的值
2.方便主程序发送命令和数据
的目的？

（
本来我想采用结构体来统一表述之前提到的命令格式，代码如下：
typedef struct
{
Uchar SynHeader;
Uchar Cmd;
Uchar Num;
Uchar Data[8];
Uchar CheckCode;
} MoudleCmd;
#define SYN "\x01\X01\01"
//定义同步头

但是，针对不同的长度的参数表，成员DATA如何处理？针对不同的命令，CheckCode如何处理？
有没有办法在声明命令变量之前，就把同步头放在命令里？
）

此外，描述通讯协议，或者说描述数据结构并可以发送接收的一般方法是？

如果描述起来不方便，希望各位可以给出一些参考资料。

Rocks

不固定長度的部分給你兩個建議解
1.設定結尾字元
2.宣告資料長度

另外純粹用結構來接收發送必須內容長度不變才可以
像是TCPIP每包都固定長

zhuifeng8911

我觉得结构体方案挺好的。