探索者STM32F4usb读卡器移植ucosII系统

qingchapp

各位有usb读卡器移植ucosII系统的经验吗？我把ucosII系统加进去之后系统没有启动，不明白为什么；我又把usb读卡器例程的相关文件加到ucosII任务调度例程里USB 没有识别，而且只要加上USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_MSC_cb,&USR_cb);系统就不能正常调度程序。两种方法都行不通，求帮助

qingchapp

我把OS_TICKS_PER_SEC改小之后问题解决了，但是usb读卡是在中断里，怎么会系统运行速度快就不能识别USB了？ 还是不太明白