有没有用STM32 MINI开发板做步时电机控制的啊！利用那些端口！

hpy6666 · 发表于 2011-7-2 16:21:09

版主，刚买了个STM32 MINI开发板想学习下步进电机的控制，要如何实现！！有没有相关资料啊！！！ 4相5线的28BYJ-48-5V带U2003驱动板

正点原子 · 发表于 2011-7-2 19:55:00

回复【楼主位】hpy6666:
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步进电机驱动资料,暂时没有哦.这个你可以找找其他人的资料参考下.

hpy6666 · 发表于 2011-7-2 23:04:22

回复【2楼】正点原子:

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在网上找到一个刚好是这种步进电机的控制程序：但里面的商品与STM32103说的不一样！是否通用？请高手解读一下程序并对应开发板的端口号对应上，谢谢！！
？

E0接IN1
？

E1接IN2
？

E2接IN3
？

E3接IN4

*STM32 控制步进电机 28BYJ-48
*已有 91 次阅读 2011-05-09 15:23
*选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序图如下：

*四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA

*其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4，波形在上表示有输入信号。

*此外至少需要4根杜邦线，还需提供一个5V的直流电源，接线方式如下：

*PE0接IN1
*

E1接IN2
*

E2接IN3
*

E3接IN4
* 5V电源(一个是地，一个是正)。

/***************************************************************************//**

* @file: stm32_pio.h

* @brief: STM32F1xx CoX

IO

eripheral Interface

* @version: V1.0

* @date: 28 Feb. 2011

* @author: CooCox

*******************************************************************************/

#ifndef __STM_PIO_H

#define __STM_PIO_H

#include "cox_pio.h"

/***************************************************************************//**

* Define STM32F1xx CoX

IO Peripheral Interface

*******************************************************************************/

extern COX_PIO_PI pi_pio;

#endif
/***************************************************************************//**

* @file: stm32_pio.c

* @brief: STM32F1xx CoX PIO Peripheral Interface

* @version: V1.0

* @date: 28 Feb. 2011

* @author: CooCox

******************************************************************************/

#include "stm32_pio.h"

#include "stm32f10x.h"

/***************************************************************************//**

* @brief Get pointer to GPIO peripheral due to GPIO port

* @param[in] portNum: Port Number value, should be in range from 0 to 6.

* @return Pointer to GPIO peripheral
　　* @brief得到指向GPIO周边由于GPIO端口
　　
　　*[]portNum * @param:港口数值,应在范围从0到6点。
　　
　　* @return指向GPIO周边

*******************************************************************************/

static GPIO_TypeDef* STM32_GetGPIO(uint8_t port)

{

    GPIO_TypeDef *pGPIO = COX_NULL;

    switch(port)

    {

        case 0: pGPIO = GPIOA; break;

        case 1: pGPIO = GPIOB; break;

        case 2: pGPIO = GPIOC; break;

        case 3: pGPIO = GPIOD; break;

        case 4: pGPIO = GPIOE; break;

        case 5: pGPIO = GPIOF; break;

        case 6: pGPIO = GPIOG; break;

        default: break;

    }

    return pGPIO;

}

/***************************************************************************//**

* @brief Initializes the PIO peripheral

* @param[in] pio: The specified peripheral

* @return Result, may be:

* -COX_ERROR: Error occurred, parameter is not supported

* -COX_SUCCESS: Previous argument of the specified option
       * @brief初始化PIO周边
　　
　　*@param

pio:指定的周边
　　
　　* @return结果,可能是:
　　
　　* -COX_ERROR:错误发生、参数不支持
　　
　　* -COX_SUCCESS:先前参数的指定选项

*******************************************************************************/

static COX_Status STM32_PIO_Init (COX_PIO_Dev pio)

{

    GPIO_TypeDef* pGPIO = COX_NULL;

    uint8_t port, pin;

    port = (pio >> 8) & 0xFF;

    pin = (pio >> 0) & 0xFF;

    pGPIO = STM32_GetGPIO(port);

    if(port >6 || port<0 || pin<0 || pin > 15)

        return COX_ERROR;

    /* Enable GPIO and AFIO clocks */

    switch(port)

    {

        case 0: RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN); break;

        case 1: RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN); break;

        case 2: RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN); break;

        case 3: RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPDEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN); break;

        case 4: RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPEEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN); break;

        default: break;

    }

  return COX_SUCCESS;

}

/***************************************************************************//**

* @brief Set direction (Input or Output)

* @param[in] pio: The specified PIO peripheral

* @param[in] dir: Direction, should be

* -0: Input

* -1: Output

* @return Result, may be:

* -COX_ERROR: Error occurred, parameter is not supported

* -COX_SUCCESS: Previous argument of the specified option

*******************************************************************************/

static COX_Status STM32_PIO_SetDir(COX_PIO_Dev pio, uint8_t dir)

{

    GPIO_TypeDef* pGPIO = COX_NULL;

    uint8_t port, pin;

    port = (pio >> 8) & 0xFF;

    pin = (pio >> 0) & 0xFF;

    pGPIO = STM32_GetGPIO(port);

    /* Direction is input:GPIO_Mode_IN_FLOATING */

    if(dir == 0){

        if(pin>7)

        {

            /* Configure the eight high port pins */

            pin = pin-8;

            /* MODE[1:0]=00 */

            pGPIO -> CRH &= ~(0x3 << (pin*4));

            /* CNF[1:0] =01 */

            pGPIO -> CRH &= ~(0x8 << (pin*4));

            pGPIO -> CRH |= (0x4 <<(pin*4));

        }

        else

        {

            /* Configure the eight low port pins */

            pGPIO -> CRL &= ~(0x3 << (pin*4));

            pGPIO -> CRL &= ~(0x8 << (pin*4));

            pGPIO -> CRL |= (0x4 << (pin*4));

        }

    }

    /* Direction is output:GPIO_Mode_Out_PP */

    else {

        if(pin>7)

        {

            pin = pin-8;

            /* MODE[1:0]=11 */

            pGPIO -> CRH |= (0x3 <<(pin*4));

            /* CNF[1:0] =00 */

             pGPIO -> CRH &= ~(0xc <<(pin*4));

        }

        else

        {

            pGPIO -> CRL |= (0x3 << (pin*4));

            pGPIO -> CRL &= ~(0xc<<(pin*4));

        }

    }

    return COX_SUCCESS;

}

/******************************<span s
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