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基于stm32的小车循迹

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傲寒 该用户已被删除
发表于 2017-1-12 21:35:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-1-13 22:16:59 | 显示全部楼层
百度学习一下别人的设计
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发表于 2017-3-11 18:14:08 | 显示全部楼层
循迹小车应该是入门级的小实验,首先订正一下,应该是比较放大器LM393,可以用输入捕获,外部中断来捕获信号,然后用形成PWM来驱动电机。具体可参考原子哥的实验。
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发表于 2017-3-29 21:12:31 | 显示全部楼层
你先把红外对管接32的其中一个IO口,实现检测到白线就亮灯这一步……再去考虑PWM调速乃至PID控制的事
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