CAN数据手册有几点不是很懂

慕名兰 · 发表于 2017-1-11 18:39:47

1：数据手册说发送失败有仲裁引起的，但是仲裁是在预定以前，更不用说是在发送的过程中了，为什么会有这个错误？
2：发送失败是什么意思？？？怎么一个失败法？？？？过程能否说一下，还有失败的话，之前的数据又会怎么样？？？

shikihane · 发表于 2017-1-11 18:39:48

CAN总线是多主机的总线，发生仲裁说明有两个以上主机同时要求通讯了，而总线在某一个时间段里，只能是一个主机使用，所以会发生仲裁，有仲裁就有可能失败。

慕名兰 · 发表于 2017-1-12 12:38:41

shikihane 发表于 2017-1-12 09:36
CAN总线是多主机的总线，发生仲裁说明有两个以上主机同时要求通讯了，而总线在某一个时间段里，只能是一个 ...

那发送失败是什么意思？是报文没发送的意思吗？

myxiaoniao · 发表于 2017-1-12 12:57:16

预订的话根本都还没发呢，预订代表can核心已经准备要发这个邮件，等待总线空闲就发
仲裁是指邮件在发送时候进行的，看看仲裁方法就一清二楚了

发送失败相当于你给人寄信，投递到邮局最后邮局给你退回来了

can总线是复杂总线，已经不是spi，usart这种无管理的总线了，它当然可以给你提供很多信息，建议熟悉can的原理，回头就容易理解多了