请教STM32L051做bootloader时的SCB->VTOR设置

aozima

之前了解到M0不支持通过SCB->VTOR来修改中断向量，
所以STM32L0提供了把SRAM映射到0地址的功能。

当使用bootloader功能时，把APP的中断向量复制到 0x20000000然后执行

1.         // SYSCFG->SYSCFG_CFGR1.MEM_MODE = 11: SRAM mapped at 0x0000 0000.
   
2.     memcpy((int *)0x20000000, (const int *)app_address, 256);
   
3.         __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
   
4.         __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

复制代码

结果发现APP的中断还是进了bootloader中的。
无意间发现默认的 system_stm32l0xx.c 代码有配置 VTOR寄存器
于是

1.     SCB->VTOR = 0x20000000; /* TODO: M0竟然也有VTOR？ */

复制代码

然后APP的中断就正常了。

请问这是什么情况？

leumber

首先在m0是有VTOR的，再者你不跳过去怎么过去执行，它应该指的是0x80000000吧

aozima

从arm.com下载 “Cortex™-M0 Devices Generic User Guide”

The vector table is fixed at address 0x00000000.

而 “Cortex™-M0+ Devices Generic User Guide”中有写可选VTOR，所以看来STM32L0是可以有VTOR的。

1.1.3 Cortex-M0+ processor features summary
• Thumb instruction set with Thumb-2 technology.
• High code density with 32-bit performance.
• Optional Unprivileged and Privileged mode execution.
• Tools and binary upwards compatible with Cortex-M processor family.
• Integrated ultra low-power sleep modes.
• Efficient code execution enabling slower processor clock or increased sleep time.
• Optional single-cycle 32-bit hardware multiplier.
• Zero jitter interrupt handling.
• Optional Memory Protection Unit (MPU) for safety-critical applications.
• Optional single-cycle I/O port.
• Optional Vector Table Offset Register (VTOR).
• Extensive debug capabilities.

ioremap

你好，我不知道能不能联系到你，看你好像SMT32用过KSZ8863，能不能给我个联系方式请教下，再弄不出来会被炒了，能不能帮帮我

aozima

ioremap 发表于 2018-5-8 19:34
你好，我不知道能不能联系到你，看你好像SMT32用过KSZ8863，能不能给我个联系方式请教下，再弄不出来会被炒 ...

没用过，有关注过，有问题可以公开发出来一起帮你分析下。