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mpu6050如何计算加速度！！！

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发表于 2017-1-9 19:16:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0;
*aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0;
*aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;

2g的量程，这样对吗?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2017-1-11 15:28:02 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

*aacx_g = (float)aacx/16384; 读出来的寄存器值aacx直接除以刻度因子16384，结果就是加速度值多少g

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