ucosiii串口中断卡死——请指教

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由书“嵌入式实时操作系统ucosiii”129页小结得知，中断服务程序应该简短，通过信号量或者消息传递给任务，让任务完成具体操作。故把原子哥串口接收中断修改。
使用任务内嵌信号量。
修改之前用把外部中断那一小节更改，使用正常，如下;
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        OS_ERR err;
        OSIntEnter(); //进入中断
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY2==0)          //按键KEY2
        {
                OSTaskSemPost(&Led0TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                if(err==OS_ERR_NONE)
                {
                  printf("释放信号量");
                }
        }                 
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除中断
  OSIntExit();   //退出中断
}

随后将串口中断修改如下，发现用串口助手发送消息，系统就卡死，任务中调用if(err==OS_ERR_NONE)。这个语句不执行。

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        OS_ERR err;
        OSIntEnter();   
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                   OSTaskSemPost(&Led0TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                   if(err==OS_ERR_NONE)
                   {
                      printf("释放信号量");
                    }                  
     }
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_CTS);
        OSIntExit();                                                                                           
}

请问哪里出问题了？

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已找到原因。更改如下，led0task任务用于处理数据；
extern OS_TCB Led0TaskTCB;
extern        u8 Res;
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        OS_ERR err;
        OSIntEnter();   
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据                  
OSTaskSemPost(&Led0TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                   if(err==OS_ERR_NONE)
                   {
                      printf("释放信号量");
                    }                  
     }
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_CTS);
        OSIntExit();                                                                                          
}

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USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_CTS);我把这个函数第二个参数四个选项每个都试一下，还是卡死

漂泊的雨林

不要在中断里打印  你这个不卡才怪

2938690046

漂泊的雨林 发表于 2017-1-7 16:06
不要在中断里打印  你这个不卡才怪

不是的。原因已找到

还是看不穿

2938690046 发表于 2017-1-6 23:26
已找到原因。更改如下，led0task任务用于处理数据；
extern OS_TCB Led0TaskTCB;
extern        u8 Res;

楼主，你的led0task任务没有改呀，我只看到了你在中断中增加
         Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据   
这句话。是这里的问题？

2938690046

还是看不穿 发表于 2017-1-12 17:09
楼主，你的led0task任务没有改呀，我只看到了你在中断中增加
         Res =USART_ReceiveData(USART1); ...

是的  加上这句话  就没问题了

icici2009

我也遇到了，进串口中断必须读串口数据，否则会卡死在中断里

icici2009

串口接收中断

沈金权

2938690046 发表于 2017-1-21 23:08
是的  加上这句话  就没问题了

楼主，我请教一下，我在UCOSiii中进行代码编写，并且是用官方给的例程，我用串口1来接收数据，其他的啥都没改，但是我都程序跑起来后7-10分钟，系统就被卡死了，请问这是什么原因？