STM32 4*4矩阵键盘程序

a4615800 · 发表于 2012-10-18 16:40:18

u8 check_Key(void)

{

u16 cord_h,cord_l;//行列值中间变量高位为行 ,低位为列;

u8 Val = 0xFF;

//i=(GPIOG->ODR)&0xFFFF;

GPIOG->CRL=0x33888844;

GPIOG->CRH=0x44444433;

Delay_1us();

GPIOG->ODR = 0xFC3F; //行线输出全为0 //1111 1100 0011 1111

Delay_1us();

cord_h = GPIOG->IDR & 0x003C; //读入列线值 //0000 0000 0011 1100

if(cord_h != 0x003C) //先检测有无按键按下 //1111 1100 0011 1111

{

Delay_Nms(100); //去抖

if(cord_h != 0x003C) // 0000 0000 0000 0000 //1111 1100 0011 1111

{

cord_h = GPIOG->IDR&0x003C; //读入列线值//

GPIOG->CRL=0x88333344;

GPIOG->CRH=0x44444488;

Delay_1us();

GPIOG->ODR = cord_h|0xFFC3; //输出当前列线值1111 1111 1100 0011

Delay_Nms(2);// 此延时比不可少;

cord_l = GPIOG->IDR&0x03C0; //读入行线值 0000 0011 1100 0000

Delay_1us();

cord_h>>=2;

cord_l>>=2;

Val = (cord_h+cord_l)&0xff;

return Val; //键盘最后组合码值

}

return 0xFF; //返回该值
}

本人一行行写出来的.适用于寄存器写和库版本写都可以用,反转法循环扫描;由于本人接的是GPIOG PIN2 - PIN 9 所以字节都是左移了两位的后面移回来了. 输出的时候要推挽输出输入的时候要上拉输入;如果直接从pin0-pin7 那就更容易了.
键盘直接接的IO口没其他外拉了.