开始正常，后来CAN发送邮箱无法发出，三个邮箱均满了

mzcw15 · 发表于 2017-1-1 00:14:52

双CAN通信，收发均正常。
但是不知怎么回事，通信一会儿就发不出去了，调试跟踪发现是三个发送邮箱都满了，等了很久一直没有发出去，这是怎么回事呢？邮箱状态：0x82000000..邮箱发送失败不是会释放邮箱吗？
哪个大侠可以帮忙解释下么？

mzcw15 · 发表于 2017-1-1 00:14:53

本帖最后由 mzcw15 于 2017-1-9 08:22 编辑

无网工作环境呆了一个星期，一直没得网上。问题找到了，是CAN的配置问题，位时序！
在1MHz的速率下，采样点设置为6tq才是正确的，设置OK后，可以正常收发了。
原来设计为5tq，可以接收数据，但是就是发不出，我觉得有点类似节点故障，导致CAN控制器关闭发送，保障总线的安全，不知这个说法对不对。