战舰怎么挂两个MPU6050？

HerryZ · 发表于 2016-12-31 22:18:36

如题，战舰怎么挂两个MPU6050？
一块直接接战舰板子，那么两块呢？？谁能指点一下方向？？

lycreturn · 发表于 2016-12-31 22:18:37

同一个模拟IIC，MPU6050的地址不一样就可以了，通过AD0设置。

HerryZ · 发表于 2017-1-18 22:41:55

lycreturn 发表于 2016-12-31 22:18
同一个模拟IIC，MPU6050的地址不一样就可以了，通过AD0设置。

这个主意好。但问题来了，驱动的程序要改动吗？》

civic7366 · 发表于 2017-1-19 09:08:12

噗樓主一個IIC協定

1X天時間搞不懂喔...

lycreturn · 发表于 2017-1-19 10:15:29

HerryZ 发表于 2017-1-18 22:41
这个主意好。但问题来了，驱动的程序要改动吗？》

驱动不需要改，按照mpu6050地址读写就可以了

HerryZ · 发表于 2017-1-19 21:02:20

lycreturn 发表于 2017-1-19 10:15
驱动不需要改，按照mpu6050地址读写就可以了

你看看这个程序，如果不改动这个地址的话，无论主程序怎么改，mpu5040取得的数据不变。

HerryZ · 发表于 2017-1-19 21:03:06

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