关于控制舵机的程序求救

劉jian吡 · 发表于 2016-12-30 15:30:09

打算用串口发送7个字节的数据DMA接受，我存到了一个数组，然后每次取第三个字节，用来PWM控制电机，我在串口中断里写的控制电机的PWM。程序基本上是用的原子哥的例程稍微改了一下，就是舵机不动，，哭死急求，小白一个，刚刚接触32一个周，也不大懂论坛的规矩，我自己一点点看程序也没觉得哪里有问题，实在没办法来请教了，希望大家能帮帮忙。

、贴出来的中文部分乱码只能发压缩包了，求大神帮帮忙