OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3623|回复: 1

HMC5883L问题,求帮助

[复制链接]

7

主题

12

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
133
金钱
133
注册时间
2016-9-14
在线时间
25 小时
发表于 2016-12-29 16:33:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
操作MPU6050没有问题,但是读取HMC5883的时候出现读取数据过大,如下图:
请问应该怎么解决?还有看到芯片手册里有写数据是用补码存储的,那么输出的时候是否需要再求一下原码,还请各位告知,谢谢!!
void read_hmc5883()
        {
                uint8_t temp[6];
                short x;
                short y;
                double angle;
                IICreadBytes(0x3C,0x06,6,temp);
                x=(short)((temp[0]<<8)|temp[1]);//x
                y=(short)((temp[4]<<8)|temp[5]);//y
//                z=(temp[2]<<8)|temp[3];//z
                angle=atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//angle
                printf("x:%d\n",x);
                printf("y:%d\n",y);
         }
void hmc5883_init()
        {
                IICwriteByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_PIN_CFG,0x02);//使能旁mpu6050的旁路模式
                HAL_Delay(1000);//初始化之前延迟一段时间
                IICwriteByte(0x3C,0x00,0x78);
                IICwriteByte(0x3C,0x01,0x00);
                IICwriteByte(0x3C,0x02,0x00);
        }

2016-12-29_163203.png
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2017-1-2 22:00:24 | 显示全部楼层
建议直接IIC接HML5883测试下,不要通过6050
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-20 22:55

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表