智能小车超声波问题

Sun_Fly · 发表于 2016-12-28 18:11:42

小车以0.4m/s的速度，在移动过程中，超声波返回的数据出现抖动。有时候会返回0.01cm

lvkanger · 发表于 2016-12-28 18:11:43

Sun_Fly 发表于 2016-12-29 13:27
我是30ms采集一次。

那应该够了，你可以降低速度对比下试试，看看还有没有这种情况了

电子之旅 · 发表于 2016-12-29 09:32:27

降低小车速度试试

Sun_Fly · 发表于 2016-12-29 09:35:43

小车有加速和减速过程，可能加速过程小车抖动，导致超声波抖动，声波遇到斜的反射面会怎么样

DYF · 发表于 2016-12-29 12:16:27

你可以多测几次求平均值啊，这样抖动就不是很明显了。而且这个超声波模块应该是5V的供电，一定要稳定，不然电机加速的时候超声波的供电可能不稳定了，就会导致测距的误差。

lvkanger · 发表于 2016-12-29 12:45:00

我也遇到了类似的情况，还有一种可能就是你的超声波采集频率如果太高的话，声波衰减不完全可能导致你本次接收到的波是上次测量的波的余波，导致你的数据出现问题。解决方法就是降低超声波采集频率

Sun_Fly · 发表于 2016-12-29 13:27:56

lvkanger 发表于 2016-12-29 12:45
我也遇到了类似的情况，还有一种可能就是你的超声波采集频率如果太高的话，声波衰减不完全可能导致你本次接 ...

我是30ms采集一次。

Sun_Fly · 发表于 2016-12-29 14:10:53

lvkanger 发表于 2016-12-29 13:50
那应该够了，你可以降低速度对比下试试，看看还有没有这种情况了

多个超声波，互相之间也有影响

Sun_Fly · 发表于 2017-1-3 18:32:10

lvkanger 发表于 2016-12-29 13:50
那应该够了，你可以降低速度对比下试试，看看还有没有这种情况了

测距之前先要发送10us以上的高电平，我给10ms高电平会对这个影响吗？

lvkanger · 发表于 2017-1-4 09:20:35

Sun_Fly 发表于 2016-12-29 14:10
多个超声波，互相之间也有影响

是的，主要原因还是波没有衰减完全导致！或者是策略不太好

lvkanger · 发表于 2017-1-4 09:22:08

Sun_Fly 发表于 2017-1-3 18:32
测距之前先要发送10us以上的高电平，我给10ms高电平会对这个影响吗？

不太清楚你说的这个高电平是干嘛的！

Sun_Fly · 发表于 2017-1-4 09:45:45

lvkanger 发表于 2017-1-4 09:22
不太清楚你说的这个高电平是干嘛的！

手册有给trig端10us以上高电平，触发测距

lvkanger · 发表于 2017-1-4 14:47:44

Sun_Fly 发表于 2017-1-4 09:45
手册有给trig端10us以上高电平，触发测距

那应该没问题啊

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2