STM32L152 在 IAR 下如何用 IIC 读取 MPU9250啊？

georgepcb

用STM32L152做系统通过IIC来读取MPU9250，参照原子哥的程序，编译器是IAR，但是编译会出现 Error[Pe020]: identifier "size_t" is undefined 的错误，请问如何解决？谢谢！
/*
$License:
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    See included License.txt for License information.
$
*/
#include "mltypes.h"

#ifndef INV_STORAGE_MANAGER_H__
#define INV_STORAGE_MANAGER_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

inv_error_t inv_register_load_store(
                           inv_error_t (*load_func)(const unsigned char *data),
                           inv_error_t (*save_func)(unsigned char *data),
                           size_t size, unsigned int key);
void inv_init_storage_manager(void);

inv_error_t inv_get_mpl_state_size(size_t *size);
inv_error_t inv_load_mpl_states(const unsigned char *data, size_t len);
inv_error_t inv_save_mpl_states(unsigned char *data, size_t len);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif  /* INV_STORAGE_MANAGER_H__ */






补充内容 (2017-1-4 14:52):
参照原子的程序，初始化和自检都通过了。但是读取MPU6500的ID结果是0x73, AK8963的ID是0xFF，实在想不出是什么原因了？难道自检通过了，也不说明连接通信成功了么？

zuozhongkai

这都这么明确的告诉你了，size_t未定义！

georgepcb

zuozhongkai 发表于 2016-12-28 09:59
这都这么明确的告诉你了，size_t未定义！

我知道是这个意思，但是该如何解决呢？

zuozhongkai

georgepcb 发表于 2016-12-28 10:13
我知道是这个意思，但是该如何解决呢？

额，未定义就自己定义一下啊！找个KEIL版本的可以用的例程，看看size_t是个什么东西
！

georgepcb

前面的问题解决了，在文件里添加 STM32L152的头文件即可，但编译后出现如下错误：
Error[Li005]: no definition for "inv_enable_quaternion" [referenced from D:\Test\EWARM\Test\Obj\inv_mpu.o]
Error[Li005]: no definition for "inv_enable_9x_sensor_fusion" [referenced from D:\Test\EWARM\Test\Obj\inv_mpu.o]
Error[Li005]: no definition for "inv_enable_fast_nomot" [referenced from D:\Test\EWARM\Test\Obj\inv_mpu.o]
Error[Li005]: no definition for "inv_enable_gyro_tc" [referenced from D:\Test\EWARM\Test\Obj\inv_mpu.o]
Error[Li005]: no definition for "inv_enable_vector_compass_cal" [referenced from D:\Test\EWARM\Test\Obj\inv_mpu.o]
Error[Li005]: no definition for "inv_enable_magnetic_disturbance" [referenced from D:\Test\EWARM\Test\Obj\inv_mpu.o]

上面错误是在连接的时候出现的，编译时没有错误出现。我在mpl路径下只找到相应的.h文件和libmpllib.lib文件，请问这个该如何解决？将libmpllib.lib添加到工程目录不能解决问题（会出现这个错误： Fatal Error[Li014]: error when reading "fusion_9axis.o(libmpllib.lib)": Not an ELF file ）。

正点原子

georgepcb 发表于 2016-12-28 10:40
前面的问题解决了，在文件里添加 STM32L152的头文件即可，但编译后出现如下错误：
Error[Li005]: no defin ...

说明你部分函数还是没有实现

georgepcb

参考原子的代码，MPU9250的自检没有通过。请问有用STM32L151/152使用IIC操作MPU9250成功的么？

Harden

georgepcb 发表于 2016-12-28 10:40
前面的问题解决了，在文件里添加 STM32L152的头文件即可，但编译后出现如下错误：
Error[Li005]: no defin ...

请问楼主怎么解决的

AICTXIAOBO

georgepcb 发表于 2016-12-28 10:40
前面的问题解决了，在文件里添加 STM32L152的头文件即可，但编译后出现如下错误：
Error[Li005]: no defin ...

mpl库文件没有添加，用keil直接就能用