关于CAN通讯对总线检测的疑问

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之前运用过C8051F040的CAN模块，这块芯片可以检测CAN总线是否存在，只要断开总线的连接，可以进行检测到，我想问问STM32中的是否有这个功能，怎么去实现。
在查看参考手册，看到CAN_MCR寄存器中这个ANOM位自动离线管理，可是我在使能自动离线管理之后，并查看标志位，想通过标志位来进行判断，然后去检测总线连接与否，
但是还是不成功，求各路大神帮帮忙，能不能帮我看看

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xuande 发表于 2016-12-27 08:35
通过标志位来进行判断，然后去检测总线连接与否，

好久没动过can，

已经解决了，谢谢

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这是我写的函数，用来判断标志位
void CAN_BUS_OK(void)
{
   if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
      led_delay=2;//进入离线状态
   else
      led_delay=0;//跳出离线状态
}

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这是我写的函数，用来判断标志位
void CAN_BUS_OK(void)
{
   if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
      led_delay=2;//进入离线状态
   else
      led_delay=0;//跳出离线状态
}

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标志位

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不要沉了呀

xuande

通过标志位来进行判断，然后去检测总线连接与否，

好久没动过can，
但感觉这个思路有问题。