分享一款开源51单片机两轮自平衡小车Mwbalanced

MiaowLabs

先上干货！

视频教程：http://miaowlabs.com/tutoria/Mwbalanced.html

开源，其价值在于，更利于知识的传播。

Mwbalanced开源两轮自平衡小车旨在为大学生、创客、电子爱好者提供可二次开发的迷你两轮平衡车原型。我们秉承开放、合作、分享的理念，致力将Mwbalanced打造成电子爱好者学习交流的软硬件平台。

Mwbalanced是一个完全开源的项目，包括源代码、原理图、设计思路等，并且提供详尽的百科知识库和配套书籍，可以通过它学习平衡车相关知识，也可以在上面进行二次开发，实现自己的创意。

官网：http://www.miaowlabs.com论坛：http://bbs.miaowlabs.com百科：http://miaowlabs.com/wiki/Mwbalanced.html书籍：http://miaowlabs.com/book/MWbalancedGithub：https://github.com/MiaowLabs/MWbalanced-firmware-none

Mwbalanced开源两轮自平衡小车资料整理系统，开源在官网，并且是中文文档，符合国人阅读习惯。代码更新托管在Github，适合单片机初学者、电子爱好者、大学生等学习、研究。在这里，你几乎可以学习到全部的平衡车知识。

MWbalanced项目分为两个分支。

一分支名为：Mwbalanced 8051，结合我国大部分高校以51单片机作为嵌入式入门教学国情，选用51单片机（STC15）作为控制器，适合低年级大学生和单片机初学者学习、研究、二次开发，通过Mwbalanced项目加强对51单片机的认识及熟练使用能力，实现自己的创意，也适合学校作为电子实习教学平台进行授课。8051，能力超出你的想象。

一分支名为：Mwbalanced STM32，选用Arm内核的STM32作为控制器，适合高年级大学生和单片机学习者学习、研究，从51单片机进阶到Arm，通过Mwbalanced项目加强对STM32的认识和进阶使用能力，并对Mwbalanced加以改进叠加实现自己的创意。

Mwbalanced的故事

每个男孩生命中总会遇到一辆心爱的车。

Mwbalanced项目起源于一个孩童从小对玩具车的热爱。在进入大学之后，终于能够把这个热爱和自己所学结合起来。到现在，Mwbalanced两轮自平衡小车已经在硬件上进行了10多次的改进，在软件、算法等方面经历了多次的改进和整理。

Mwbalanced的理念

MiaowLabs喵呜实验室以“拥抱开源,持续创新”为主旨理念，我们也把这种理念带入到产品的设计/研发/推广中。所以我们把Mwbalanced开源，希望能够为开源硬件/开源软件/创客领域贡献我们的一份力量。