求教stm32的按键扫描程序

qwerjj

求教大神一个按键扫描程序的编程思路，按键要实现的功能是按住后松开才算一次触发，目前我设置标志位可以实现一个按键的触发，但在原来基础上加上两个按键按下就没反应了，连原来的第一个按键也没反应，有关部分程序如下：
u8 key_up=1;   //按键标志位，松开1，按下0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取按键1


u8 KEY_Scan(void)
{         
        u8 key=0;
        /* 按键1扫描 */
        if(key_up && KEY1==0)
                  {
                          delay_ms(10);
                          key_up=0;
                  }
        else if(key_up==0 && KEY1==1)
                {
                        delay_ms(10);
                        key_up=1;
                        if(KEY1==1 )
                              return key=KEY1_PRES;
                }

       else if(KEY==1)


                 key_up=1;
}

feilusia

参考我个性签签名档的博客地址，《STM8L之自定义长短按键》。
我的驱动是独立的，你需要多个按键可以简单地多添加几个驱动文件来改。

yangkefeng

参考原子哥按键例程，在key_scan里边修改，一般按键为按下触发，假设按键一端接地，if(KEY==0)   
delay_ms(10);
if(KEY==0)
{
    //按键响应
}
如果你想要松开触发
if(KEY==0)   
delay_ms(10);
if(KEY==0)//按键已经按下
{
    while(KEY!=0)//等待按键松开
    {
        delay_ms(10);
    }
    //按键已松开
    //按键响应
}

这是我的思路，你可以试一下，多个按键把KEY改成KEY1，KEY2...就可以了

密耳

这种还是用定时器来决定++，吧，别用delay.再加上while,程序不用干别的了

qwerjj

feilusia 发表于 2016-12-26 12:34
参考我个性签签名档的博客地址，《STM8L之自定义长短按键》。
我的驱动是独立的，你需要多个按键可以简单 ...

谢了，问题已解决，里面程序实现的功能虽然跟我所需要的有所不同，但也确实为我开拓了按键扫描方式。

qwerjj

yangkefeng 发表于 2016-12-26 12:55
参考原子哥按键例程，在key_scan里边修改，一般按键为按下触发，假设按键一端接地，if(KEY==0)   
delay_m ...

谢谢，问题已解决，额。。我提个疑问，你的程序里while(KEY!=0)这句，如果满足条件也就是松开不就会一直在delay_ms(10)这里循环直到不是松开状态才跳出循环吗？我的这个理解有错吗？

qwerjj

密耳 发表于 2016-12-26 13:03
这种还是用定时器来决定++，吧，别用delay.再加上while,程序不用干别的了

怎么用定时器决定？你的意思是定时器每到一次更新事件才执行按键扫描？

feilusia

qwerjj 发表于 2016-12-26 16:35
怎么用定时器决定？你的意思是定时器每到一次更新事件才执行按键扫描？

按键分中断和查询两种方式。
其中查询方式的按键又分阻塞方式（例如delay_ms(10);）和非阻塞方式。

非阻塞方式的查询方式，又可以通过轮询方式查询（我博客方式）、通过定时器方式查询（如10ms查询一次是否有按键）。
定时器比较准，但功耗更高。

东北小辉辉

feilusia 发表于 2016-12-26 16:40
按键分中断和查询两种方式。
其中查询方式的按键又分阻塞方式（例如delay_ms(10);）和非阻塞方式。

请教一下，为什么说定时器查询的方式功耗更高呢？无论裸机还是操作系统，都是需要一个节拍的，感觉完全是不用白不用。

采用程序本身运行时间作为延时这种方式，没有使用过，会不会时间的抖动过大？

feilusia

东北小辉辉 发表于 2016-12-26 16:52
请教一下，为什么说定时器查询的方式功耗更高呢？无论裸机还是操作系统，都是需要一个节拍的，感觉完全是 ...

任何外设都耗电。
你说的是时间误差大不大？有误差，不大。

qwerjj

feilusia 发表于 2016-12-26 16:40
按键分中断和查询两种方式。
其中查询方式的按键又分阻塞方式（例如delay_ms(10);）和非阻塞方式。

原来如此，受教了

东北小辉辉

feilusia 发表于 2016-12-26 17:03
任何外设都耗电。
你说的是时间误差大不大？有误差，不大。

好的，谢谢指教。

yangkefeng

qwerjj 发表于 2016-12-26 16:28
谢谢，问题已解决，额。。我提个疑问，你的程序里while(KEY!=0)这句，如果满足条件也就是松开不就会一直 ...

写错了。。。应该是while(KEY==0)没注意