求教F407生成50HZ PWM波形驱动舵机的问题

额鲁巴公爵

我想用原子的范例程序生成50HZ的PWM波驱动舵机，程序修改如下


我把预分频系数保留为84，重装载值改为20000，计算得出的PWM频率应该是50HZ没错，但是输出给舵机的时候，
我发现无论我的占空比设置为多少，舵机都会努力旋转到不能旋转为止，并且占空比越大，电机的扭矩越大。这和
我看到的一个占空比对应一个舵机旋转角度的资料不同。

尝试了各种的硬件连接，比如外接5V电源，放大IO口信号，结果都一样。因此我怀疑应该是我的PWM频率设置问题。
求教我的程序到底出了什么错误，应该如何修改？

额鲁巴公爵

我逗比了……把PWM值弄反了……