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求教F407生成50HZ PWM波形驱动舵机的问题

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发表于 2016-12-25 15:02:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 额鲁巴公爵 于 2016-12-25 15:03 编辑

我想用原子的范例程序生成50HZ的PWM波驱动舵机,程序修改如下 LHX1RZ0)Q86O69B[HKI40[3.png


我把预分频系数保留为84,重装载值改为20000,计算得出的PWM频率应该是50HZ没错,但是输出给舵机的时候,
我发现无论我的占空比设置为多少,舵机都会努力旋转到不能旋转为止,并且占空比越大,电机的扭矩越大。这和
我看到的一个占空比对应一个舵机旋转角度的资料不同。

尝试了各种的硬件连接,比如外接5V电源,放大IO口信号,结果都一样。因此我怀疑应该是我的PWM频率设置问题。
求教我的程序到底出了什么错误,应该如何修改?

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我逗比了……把PWM值弄反了……
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 楼主| 发表于 2016-12-25 15:02:08 | 显示全部楼层
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