想玩XMC1400买不到板子，干脆自己画了！

dasuantou

以前在用英飞凌的XMC1301做无感FOC电调的时候，还是有点遗憾的是它的速度还不够快，以至于PWM频率不能升到48KHZ，不能和DJI的420S无感FOC电调的PWM频率相同，
为了向DJI电调致敬，准确的说是向TI的INSTA FOC技术致敬，我终于等到了XMC1400的出来。

可是。。。。

本以为英飞凌会像以前推XMC1300时一样，会准备多多的官方小红板供应，结果一问却是没有，被X健一顿忽悠之后，浪费了一个多月时间无谓的等待，有找了一家专业买IC的，结果报价500块人民币一块，官方售价才20欧元，次奥，这完全是不想卖的搞法，耍我玩呢，于是干脆自己画了一个小板。

完全是根据自己一直以来的开发体会，做的最小系统板，就是开关输入，电位器输入，LED点亮几个基本功能，不搞忽悠人的什么LCD,数码管，NRF24L01这些没有卵用的噱头。
刚刚去华强PCB打了样板，50块搞定，等回来了试试效果，不就是一块评估板么，凭什么卖500块人民币，这对英飞凌的推广有什么卵用？！
不过英飞凌原厂的哥们还是给力，送了10片XMC1402 QFN40的样片，先耍耍看，以后很可能就转STM32或是dsPIC33EP、PIC32了。

dasuantou

阳城里恩 发表于 2017-1-8 16:34
楼主你好，不知道您是否了解英飞凌的XMC4400的板子。我导师目前让我用这驱动IGBT，但作为单片机小白，真是 ...

为什么不用STM32呢？
英飞凌的东西不好买，而且DAVE4开发环境就跟屎一样，我都不想用了。

dasuantou

sjh2100 发表于 2016-12-24 22:48
实干家，说干啥就干啥！支持

有没有用过PIC32的？我现在比较感兴趣了。

dasuantou

sjh2100 发表于 2016-12-26 17:45
没有，51还是很久以前用过的。你太强了，好多单片机你都会。

单片机这玩意就这么回事，一通百通。

lanzhu888

mandylion2008高手，请说说电调如何快速入门 ？

dasuantou

lanzhu888 发表于 2017-1-1 15:30
mandylion2008高手，请说说电调如何快速入门 ？

哈哈，根据我的经历，没法快速入门，不过现在条件好多了，有很多不错的参考，我推荐BLHELI,现在国内所有号称自主知识产权的电调公司都搞不过它了，就算号称丝般顺滑的厂家也一样是直接使用BLHELI程序，以前是使用SIMONK程序，不过吃了大亏，这就是没有核心技术走捷径的宿命啊！

lanzhu888

大侠，请问100A（pwm）的电调 电机要做过流检测吗？直接用BLHELI最简电路无保护电调会不会冒烟啊？

dasuantou

lanzhu888 发表于 2017-1-4 20:23
大侠，请问100A（pwm）的电调 电机要做过流检测吗？直接用BLHELI最简电路无保护电调会不会冒烟啊？

有个卵的电流保护，这种控制不需要，除非硬件设计有问题。加了这个采样电阻防过流是技术不到位的表现。做FOC也是如此，有了3个采样电阻后是不需要第4个采样电阻做母线电流保护的。

做这种植保机电调，要求油门快速拉满时保证不会堵转，这个问题很容易解决（没有经验的就不要想简单了，估计连个电源都搞不定），有了这个，基本就不会有什么问题了。另外，对于大惯量的平滑启动也是比较重要的，我做的可以以3%的DUTY平滑启动，那种手臂长的大螺旋桨，可以在电机静止时瞬间猛加油门到满格，超刺激的。

一般来说，BLHELI搞搞穿越机这种小螺旋桨还可以，但是对于高压大电流的，快速响应不堵转，大惯量平滑启动应该是BLHLEI搞不定的。

我现在很看淡扯蛋的无人机，就跟现在的狗屁机器人一样，都是些创业公司骗投资的，连个舵机都做不好，还玩个鸟的机器人。无人机资本造势的风头已经过去，连零度都要裁人了，柳岩都要当飞手了，哈哈，所以就不要找我问什么植保机电调了哈。

做机器人，我只佩服波士顿动力的MINISPOT!那才是真正的技术！国内的只能叫骗术！

lanzhu888

果然高人,学习中,以后多多指教!

lanzhu888

HW的高压大电流电调有过流保护和温度检测,这么大的电流,烧毁是瞬间的事,保护应该没有什么作用吧?

dasuantou

lanzhu888 发表于 2017-1-5 20:59
HW的高压大电流电调有过流保护和温度检测,这么大的电流,烧毁是瞬间的事,保护应该没有什么作用吧?

瞬间拉满油门测试其实是厂家测试用，一般也就10几安的样子了。
搞植保机电调，最难还是软件，要对电机控制有长期深入的经验，再强调一下，经验不是混日子得来的，是理论和实践的融合产物！我做植保机电调，顺便狂操都没有问题，没有烧毁过一个电调。

就算硬件有保护，也总不能在天上掉下来吧。所以软件很重要！软件就是调度，让能量通过电机，螺旋桨这种方式顺畅的转化、释放出来，只要有不顺，就会发火，冒烟！

阳城里恩

楼主你好，不知道您是否了解英飞凌的XMC4400的板子。我导师目前让我用这驱动IGBT，但作为单片机小白，真是做不到。就想问下楼主有什么好的方法快速入门吗？英飞凌的相关学习资料又少，望楼主给条明路

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-8 20:55
为什么不用STM32呢？
英飞凌的东西不好买，而且DAVE4开发环境就跟屎一样，我都不想用了。

主要是要用到英飞凌的IGBT模块，它们的IGBT做的不错。然后导师就被忽悠买了它们的主控板和驱动板来驱动IGB工作，用来直流转交流。虽然看似这样驱动起来是件简单的事，但是单片机菜鸟无能为力啊。况且他么售后不肯来，只能自己学了。。但是它们的学习资料又少所以就在想怎么尽快上手

dasuantou

根据官网上给的例程把用到的外设都用一遍差不多就成了。
其实每个单片机就是配置最烦了！没有捷径的，我到今天都看不懂它的ADC，都是找例程改的。
导师没那么SB会被销售忽悠的，只是有人要苦逼搞代码了，哈哈……

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-8 23:25
根据官网上给的例程把用到的外设都用一遍差不多就成了。
其实每个单片机就是配置最烦了！没有捷径的，我到 ...

我们不是做硬件的，导师也不懂这。烦躁的是XMC4400没有可用例程。也应该是我没入门。我们也只需要把IGBT驱动起来就行，但工程师就是不来，搞得我还得自学单片机，时间成本太高。。。学51，再学arm cortex M4，估计要学到毕业

dasuantou

阳城里恩 发表于 2017-1-9 11:53
我们不是做硬件的，导师也不懂这。烦躁的是XMC4400没有可用例程。也应该是我没入门。我们也只需要把IGBT ...

建议你使用dsPIC33EP或是STM32F301,都是不错的东西，大把的例程可以在官网找到，英飞凌的没有例程基本就用不起来，而且很难买到，卖的有很装逼，我现在正考虑换平台！！！

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-9 17:54
建议你使用dsPIC33EP或是STM32F301,都是不错的东西，大把的例程可以在官网找到，英飞凌的没有例程基本就 ...

多谢大侠的建议。英飞凌论坛都已经死了，好多例程是以前版本的，运行不了，伤啊。。我在想要不要买个原子哥的STM32F103来学学，有视频等丰富资源，学起来还快些。。。

dasuantou

阳城里恩 发表于 2017-1-11 19:31
多谢大侠的建议。英飞凌论坛都已经死了，好多例程是以前版本的，运行不了，伤啊。。我在想要不要 ...

建议使用STM32F301,这个价位也好，性能也好，没有103的一些BUG.

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-11 20:43
建议使用STM32F301,这个价位也好，性能也好，没有103的一些BUG.

(⊙o⊙)哦，多谢指点

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-11 20:43
建议使用STM32F301,这个价位也好，性能也好，没有103的一些BUG.

好吧，我在官网找到STM32F301的评估板要249刀。。。某宝也没找到，是不是我没get到大侠的意思。。。

dasuantou

阳城里恩 发表于 2017-1-12 22:34
好吧，我在官网找到STM32F301的评估板要249刀。。。某宝也没找到，是不是我没get到大侠的意思。。。

买一个F103的最小核心板，就是像那个40pin DIP封装的样子的，别的不要，用风枪重新焊个F301就行了，脚对脚兼容的，一个板子也就10几块人民币，非常廉价。

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-13 19:17
买一个F103的最小核心板，就是像那个40pin DIP封装的样子的，别的不要，用风枪重新焊个F301就行了，脚对 ...

好吧，我也猜到您是这个意思了。可惜虽然本科焊过板子，但现在也没这个条件了。。看来还是买个原子哥的STM32F301，跟着视频学来的干脆些，就是有些心疼要出血

dasuantou

阳城里恩 发表于 2017-1-14 12:06
好吧，我也猜到您是这个意思了。可惜虽然本科焊过板子，但现在也没这个条件了。。看来还是买个原子哥的ST ...

就算自己画个板子去打板，回来自己焊很麻烦么？！需要很多钱么？
就算是博士也得自己干吧，连焊芯片的条件都没有，还搞什么研发？

你那么怕动手做，还不如去用DSPIC的那种DIP封装的片子，要做高压的IGBT驱动，都不自己动手摸索，这样的研发态度能搞得定么？恕我得罪。

阳城里恩

dasuantou 发表于 2017-1-14 12:36
就算自己画个板子去打板，回来自己焊很麻烦么？！需要很多钱么？
就算是博士也得自己干吧，连焊芯片的条 ...

不好意思，也是怪我没说明白。我们是做光纤的，买这一套只是要运转起来，测pn结温度。做这方面开发也没必要。所以就是想入个门，能用驱动板、主控板将IGBT运作起来就行。现在的问题就是没人领，想找个弯路少的方法。

caosix

sjh2100 发表于 2017-1-23 09:23
基本条件要有，实践出真知，楼主说的好。学生和导师都不舍得投入啊，很多研究生做的东西一旦毕业，如果没有 ...

这也不是 研究生的错。。

是社会 浮躁风气 惹的祸。。

最 直观的 就是 房地产 ：要说技术含量
房地产 是最低的 技术含量 。。
要说 暴利 房地产 是最大的 暴利。

任何实业，在房地产 面前 全都失去意义。

所以 研究生 哪里还有 心思 深度专研 ！

阳城里恩

caosix 发表于 2017-2-25 14:21
这也不是 研究生的错。。

是社会 浮躁风气 惹的祸。。

各路大神都看得很透啊，小弟受教了

caosix

sjh2100 发表于 2017-4-20 23:03
去房地产的研究生多不多？我真想了解一下呢

房地产 眼下 基本上 饱和 了。

市场 总有 完结的时候 。不知道。

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楼主您好现在我也想用英飞凌XMC1404和4400，请问有没有学习入门的资料？他家的数字电源很牛B