GY-91 MPU9250+BMP280 十轴传感器STM32f103

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    最近在弄四轴， 淘宝上买的GY-91 MPU9250+BMP280 十轴传感器，在开源电子网上找到了MPU9250部分程序，发现百度上没有BMP280在STM32上的程序，所以自己写了BMP280部分。程序送上。

ah秘峰

我遇到了巨坑，陀螺仪初始化过不去，细查发现器件ID读取错误，下面是部分代码和串口数据（代码取自原子哥的MPU9250例程）陀螺仪初始化代码截取
        MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82);//INT引脚低电平有效，开启bypass模式，可以直接读取磁力计
        res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG);  //读取MPU6500的ID
        usart1_send_char(0XBB);
        usart1_send_char(res);
        usart1_send_char(0XBB);
    if(res==MPU6500_ID1 || res==MPU6500_ID2) //器件ID正确
    {
        MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);          //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
        MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);          //加速度与陀螺仪都工作
                    MPU_Set_Rate(50);                                                               //设置采样率为50Hz   
    }//else return 1;

    res=MPU_Read_Byte(AK8963_ADDR,MAG_WIA);                            //读取AK8963 ID   
        
        usart1_send_char(0XCC);
        usart1_send_char(res);
        usart1_send_char(0XCC);
    if(res==AK8963_ID)
    {
        MPU_Write_Byte(AK8963_ADDR,MAG_CNTL1,0X11);                //设置AK8963为单次测量模式
    }else return 2;

串口读取的数据为BB 70 BB CC FF CC AA 02 AA
读取的器件ID陀螺仪为0x70,地磁计为0xff，
弄了一整天，就是过不了，最后换了一种MPU9250模块，秒过！！！！
最后联系了卖家，卖家给退款退货了，坑死我了！！！！

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第一次发帖，好紧张>_< ,会不会被打啊。

密耳

鼓励下.......

乱世疯子狂

楼主我想问一下，我最近在用gy-25角度读取模块读取角度，它的读取范围是-180-180度，我用4位段式液晶将读取的角度显示出来，不显示符号位，保留一位小数，读取0-180度时能正确显示出来，但是读取-180-0度时显示就不正确了，-180度显示480左右的数字，接近0时显示的是656左右的数字，这是什么问题？  gy-25模块通过串口直接与电脑相连，在上位机软件上面能显示-180-180度

MrXiong

楼主，我用您提供的BMP280驱动试了一下，数据一致返回为0，请问是我操作失误还是怎么回事，求楼主指导！
我的模块如下图所示：
主函数
[mw_shl_code=c,true]while(1)
        {
                BMP280_ReadPressureTemperature(&bmp280_press,&bmp280_temp);//bmp280获取气压值和温度
                printf("bmp280_press:%d\r\n",bmp280_press);
                printf("bmp280_temp :%d\r\n\r\n",bmp280_temp);//比mpu9250的温度更准
                delay_ms(1000);

                i++;
                delay_ms(10);
                if(i==20)
                {
                        LED0=!LED0;//提示系统正在运行       
                        i=0;
                }                  
        }[/mw_shl_code]

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MrXiong 发表于 2017-4-16 17:07
楼主，我用您提供的BMP280驱动试了一下，数据一致返回为0，请问是我操作失误还是怎么回事，求楼主指导！
...

确定IIC总线正确连接上BMP280，可以用IIC发送启示信号，看是否有应答，没有的话检查硬件连接是否正常。芯片接口选择是否对了。

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MrXiong 发表于 2017-4-16 17:07
楼主，我用您提供的BMP280驱动试了一下，数据一致返回为0，请问是我操作失误还是怎么回事，求楼主指导！
...

void IIC_Slave_List(void)
{
        u8 i=0,res = 0;
        for(i=0;i<255;i++)
        {
                IIC_Start();
    IIC_Send_Byte((i<<1)|0);
                res = IIC_Wait_Ack();          //等待应答
                if(res == 0)
                        printf("IIC_ADDR = %#x\r\n",i);
                IIC_Stop();
        }printf("\r\n");
}

MrXiong

IIC有应答，
数据显示为：
IIC_ADDR = 0x50
IIC_ADDR = 0x76
IIC_ADDR = 0xd0
IIC_ADDR = 0xf6
如下图1，
模块链接为图二。
手册有关连接的截图为图三、图四。
经过测试，发现问题出现在[mw_shl_code=c,true]u8 BMP280_Init(void)
{
        BMP280_GPIO_Init();
        LCD_ShowNum(30,350,2,2,16);                //显示温度
        if(BMP280_Chack())return 1;//BMP280检测芯片
        else
        {
                //if(BMP280_SetSoftReset())return 2;//软件复位使用不了，使用之后用不了
    if(BMP280_CalibParam())return 3;//
                if(BMP280_SetPowerMode(BMP280_NORMAL_MODE))return 4;
                if(BMP280_SetWorkMode(BMP280_ULTRA_LOW_POWER_MODE))return 5;
                if(BMP280_SetStandbyDurn(BMP280_T_SB_0_5MS))return 6;
        }return 0;
}[/mw_shl_code]

其中：
[mw_shl_code=c,true]u8 BMP280_Chack(void)
{
        u16 time = 0;
        u8 chip_ID = 0;
        while(time<1000)
        {
                chip_ID = BMP280_Read_Byte(BMP280_CHIPID_REG);               
                LCD_ShowNum(30,370,chip_ID,2,16);                //测试行
                printf("chip_ID = %#x\r\n",chip_ID); //测试行
                if(chip_ID==0x57||chip_ID==0x58||chip_ID==0x59)break;//检测到芯片
                else time++;
                delay_ms(1);
        }
        if(time==1000)return 1;//未检测到芯片
        else
        {
                p_bmp280.chip_id = chip_ID;//记录芯片ID
                return 0;
        }
}[/mw_shl_code]
发现BMP280_Chack（）函数返回为1，即未检测到芯片。这里是为什么？请楼主赐教。

流离流矢

您好，请问一下，为什么例程直接下载之后没有反应。。。。我的是STM32F103RCT6

wobuzhuchele

鼓励下.......
鼓励下.......

sunkehan

mark mark

Smeb

大神   你的qq多少  我加你问你几个问题可以吗

思梦山

感谢分享

heyangfengyue

谢谢楼主分享！！

浩龙

用您的例程 读出一直是0
不知道怎么回事

zsp1994

楼主还在吗，我想知道BMP280_GPIO_Init你初始化的那几个接口是做什么用的？我咋感觉不用这个函数也可以？谢谢

是是是

好资源

rainbird79

赞,下载学习一下,谢谢楼主~~~

1124266916

感谢分享

沉成林

谢谢楼主分享

gdyx778

可以交流吗？大神！我iic总线接了3个

gdyx778

MrXiong 发表于 2017-4-19 21:18
IIC有应答，
数据显示为：
IIC_ADDR = 0x50

你解决问题了吗？