STM32F0 MPU6050

xueshawu

最近用手上的一块STM32F0308R做个平衡 小车；
今天，移植了原子哥的代码，成功 读取到了MPU_ADDR;
这应该就说明了，我是移植成功了；
但是，在主函数加上 mpu_dmp_init();


这是，我的主函数；就这么简单；
在加入了MPU_DMP_Init；之后，程序没有正常进入while循环；并且用KEIL仿真RUN，也没有反应；
我用 的是STM32F030R8T6;

这是，我加入了MPU_DMP_Init的代码量；
不知道什么地方有问题，也仿真不了

xueshawu

目前，MPU_Init;的到的地址是正确的，就是在进行MPU_DMP_Init有问题

—孤独￥的风

xueshawu 发表于 2016-12-20 22:01
目前，MPU_Init;的到的地址是正确的，就是在进行MPU_DMP_Init有问题

DMP自检时需水平放置，可参考http://www.openedv.com/thread-63318-1-1.html

xueshawu

—孤独￥的风 发表于 2016-12-21 08:55
DMP自检时需水平放置，可参考http://www.openedv.com/thread-63318-1-1.html

谢谢，不过，我有要先解决运行失败的问题；首先要能 跑起来；

—孤独￥的风

xueshawu 发表于 2016-12-21 20:40
谢谢，不过，我有要先解决运行失败的问题；首先要能 跑起来；

你现在的现象是不是在不加入MPU_DMP_Init函数时能够读取6050的参数，加入这个函数时就无法进入while循环了呢，如果是这个现象的话就是DMP初始化失败导致的情况。。。可以参考昨天发的帖子修改DMP的源码或者不使用DMP

正点原子

—孤独￥的风 发表于 2016-12-22 15:23
你现在的现象是不是在不加入MPU_DMP_Init函数时能够读取6050的参数，加入这个函数时就无法进入while循环 ...

估计是代码某些地方有冲突，可能和C语言库有关。