PID参数整定

li13158 · 发表于 2016-12-20 10:40:25

PID参数整定时，我先将积分，微分设为0，只加比例系数，参数有振荡。
在升温过程中PID返回参数值逐步减小，但加入积分值后，PID返回参数值一直为最大值，不会随着温度上升或下降而减小。
我试过不同的积分参数值，最后PID返回参数还是最大值（积分值从0.001-500 都试过最后的PID返回参数值还是一直为最大）。
请问我该调试哪里？

li13158 · 发表于 2016-12-20 10:40:26

xuande 发表于 2016-12-20 11:06
不懂。
曾经见过一个教授，他不懂编程，但是调PID参数是高手。
所以，这事主要靠经验，对行业、对象的 ...

搞定了，积分要从大往小调

xuande · 发表于 2016-12-20 11:06:07

不懂。
曾经见过一个教授，他不懂编程，但是调PID参数是高手。
所以，这事主要靠经验，对行业、对象的机理的深入了解吧。

xuande · 发表于 2016-12-20 16:26:42

li13158 发表于 2016-12-20 11:55
搞定了，积分要从大往小调

恭喜。

hillchina · 发表于 2017-2-2 12:43:46

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淡淡的鼬殇 · 发表于 2017-2-3 13:56:35

过段时间也要搞这个楼主还在吗能否留个联系qq

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-7 15:48:30

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bakeraaa · 发表于 2020-7-22 15:36:15

wangz 发表于 2017-2-7 15:48
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wangz 该用户已被删除	发表于 2017-2-7 15:48:30 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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