STM32F4XX（探索者 阿波罗）开发板 netconn_recv阻塞线程问题，UCOS节拍问题，求指导！！！

yangkefeng

买了原子哥的开发板学习网口也学习了好久了，解决了一个又一个的问题，看的东西也越来越底层，现在又碰到一个问题琢磨不透，参考原子哥NETCONN_TCP客户端实验，碰上UCOS，凌乱了！！！

实验

然后我就开始学习UCOS！！！F407的UCOS视频看了前13讲，参照教程和例程琢磨了好久，理解了任务创建，任务调度，任务挂起恢复等过程。接着回来研究NETCONN_TCP客户端实验。

首先系统采用UCOSII，没UCOSIII那么复杂，基本的东西还是一样的。稍作修改使得整个系统只包含系统任务，TCPIP内核任务，TCP连接任务（运行一次后挂起）和TCP发送接收任务。

在TCP发送接收任务中主要循环如下：

while(1)

{

    if((tcp_flag&TCP_CONN)==TCP_CONN) //TCP已连接

    {

        netconn_write(conn,user_buffer,1024,NETCONN_COPY);  //向PC发送1024字节数据

        struct  netbuf  *recvbuf;// 定义接收数据缓存

        if((tcp_recv_err=netconn_recv(conn,&recvbuf))==ERR_OK)//收到数据

        {

            memset(tcp_rbuf,0,300);            //接收缓冲清空

            memcpy(tcp_rbuf,recvbuf–>p->payload, recvbuf–>p->len); //拷贝数据

            printf("%s\r\n",tcp_rbuf);         //打印接收到的数据

            netbuf_delete(recvbuf);            //删除接收数据缓存

        }

    }

}

这个任务发送和接收功能实现均没有问题，发送速度为1MB/S，而且可以正常接收数据，也就是说一帧发1024字节，一秒发了1000次。

在netconn_recv()函数内部调用了sys_arch_mbox_fetch()等待消息邮箱，该函数内部又调用了：

     OSQPend(m_box->pQ,(u16_t)ucos_timeout,&ucErr);//请求消息队列，等待时限为ucos_timeout

而ucos_timeout至少为1个节拍，以下为例程中节拍数定义：

      #define OS_TICKS_PER_SEC        1000u    /* Set the number of ticks in onesecond    */

1秒1000个，一个节拍为1ms，也就是说调用netconn_recv()至少需等待1ms的时间请求消息队列，（实际测试发送两次发送间隔1ms）。

大神们是否有办法减小这个等待时间（增大OS_TICKS_PER_SEC的值有用吗），或者采用别的方法来接收网口数据啊，比如直接解析网口中断的数据

   while(ETH_GetRxPktSize(ETH_Handler.RxDesc))   

   {

       lwip_pkt_handle();//中断内处理以太网数据，交给LWIP

   }

   或者在tcpip_input（）中解析消息邮箱数据等。具体应该怎么做呢？求助！！！

yangkefeng

是否有办法减小这个等待时间（增大OS_TICKS_PER_SEC的值有用吗）
这边等待时间是有办法减小的，将delay_init(180)   改成delay_init(10)   改了之后每个节拍的延时大大减小了     只要使用延时函数的时候注意延时时间被改变了即可，延时函数改变之后并不影响UCOS使用！！！不知道会不会有副作用，反正我是这么改了，暂时没出现什么问题，想要的效果也达到了

正点原子

你是觉得传输速度低了？

yangkefeng

正点原子 发表于 2016-12-17 18:49
你是觉得传输速度低了？

嗯    我是觉得如果连续发送两帧中间需间隔1ms接收，那么以太网100M的意义就不大了，我在想局域网PC之间的数据传输那么快是怎么做到的。@zuozhongkai

zuozhongkai

yangkefeng 发表于 2016-12-19 09:33
嗯    我是觉得如果连续发送两帧中间需间隔1ms接收，那么以太网100M的意义就不大了，我在想局域网PC之间 ...

程序中对于接收数据的处理很影响网速！STM32就是个单片机，100M只是说支持100M的硬件，我电脑还支持1000M以太网，但我我两台电脑直接传输文件最大也就十几M！要想网速快那就换芯片。

yangkefeng

zuozhongkai 发表于 2016-12-19 09:48
程序中对于接收数据的处理很影响网速！STM32就是个单片机，100M只是说支持100M的硬件，我电脑还支持1000M ...

OSQPend(m_box->pQ,(u16_t)ucos_timeout,&ucErr);//请求消息队列，等待时限为ucos_timeout

这个是不是真的需要1ms啊   能更小吗，改变单个节拍的时间可行吗