关于STM32F103用串口调试助手发送指令控制继电器

AV8D · 发表于 2016-12-15 13:54:01

关于STM32F103怎么用串口调试助手发送指令控制继电器，自己写协议，然后串口助手发送，继电器操作成功，返回相应的指令，谁搞过呢？

寂青山 · 发表于 2016-12-15 13:54:02

xucao514 · 发表于 2016-12-15 14:10:10

串口发送你自己定义的指令集，至于控制继电器，得在STM32 里面收到对应的指令去完成相对应的操作吧。

AV8D · 发表于 2016-12-15 14:59:21

xucao514 发表于 2016-12-15 14:10
串口发送你自己定义的指令集，至于控制继电器，得在STM32 里面收到对应的指令去完成相对应的操作吧。

是的，我现在就是卡到协议这个地方，怎么写个规约让继电器开通之后给我返回个成功指令

xuyaqi · 发表于 2016-12-15 15:36:17

AV8D 发表于 2016-12-15 14:59
是的，我现在就是卡到协议这个地方，怎么写个规约让继电器开通之后给我返回个成功指令

多看看其他成熟的协议

AV8D · 发表于 2016-12-15 15:45:08

xuyaqi 发表于 2016-12-15 15:36
多看看其他成熟的协议

有相关的例程能参考吗，大神

AV8D · 发表于 2016-12-15 16:04:40

AV8D 发表于 2016-12-15 15:45
有相关的例程能参考吗，大神

STM32F103 自定义协议控制继电器

xucao514 · 发表于 2016-12-15 16:05:42

你先别搞那么复杂，先发个控制指令过去，等那边返回一个字符串到串口就行了。证明你这个流程没问题。再去搞什么规约，规约这个东西考虑的东西有点多。不是公司硬性要你自己写规约，最好套用一个成熟的规约。不然有你好受的。

sodermalm · 发表于 2016-12-15 16:19:19

这个协议的话应该算是简单的就是你发送控制指令过去 stm32收到开继电器动作完成后给pc发送一个成功动作的指令这些所以得指令数据就可以自己设定了

AV8D · 发表于 2016-12-15 17:04:52

xucao514 发表于 2016-12-15 16:05
你先别搞那么复杂，先发个控制指令过去，等那边返回一个字符串到串口就行了。证明你这个流程没问题。再 ...

我现在就是弄了一个USART1的发送和串口中断接收的程序，假如我调试助手发送1，就回复1，这个没有问题。

寂青山 · 发表于 2016-12-15 17:23:03

格式：
字节号 1 2 3 4 5 6 \\\ n-4 n-3 n-2 n-1 n
值（HEX） 7B 7C XX XX XX XX XX XX XX XX 7C 7D
意义头长度命令数据校验尾

一、通信波特率：9600，8位数据位，一个停止位，无奇偶较验，

二、命令前两字节为命令头，分别为ASSII码：{、｜；

三、所有字节为十六进制数，每字节的最大值为 0x63；

四、命令第3、4字节为命令长度，其值等于命令码 + 数据码；
设长度命令长度为: L，BYTE3表示第三字节，BYTE4表示第四字节，……，那么：
L ＝ BYTE3 * 100 + BYTE4＝BYTE5 + BYTE6 + BYTE(….) + BYTE(n)；

五、第5字节为命令码；

六、第6 ~ n-4 字节为数据；

七、第n-3、n-2字节为校验码，由命令码与数据字节按异或运算而来；
设BYRE5~ BYTE(n-4) 分别为第 5 ~ n-4 字节，那么：
BYTE(n-3) * 100 + BYTE(n-2) =BYTE5 XOR BYTE6 XOR BYTE(….) XOR BYTE(n-4)；

八、第n-1、n字节为命令尾，分别为ASSII码：｜、}；

寂青山 · 发表于 2016-12-15 17:29:05

命令处理（仅供参考）       bit CommandLine_Active( unchar *CL )
      {
            switch( *(CL+4) )
            {
                     case 0x0A:
                              break;
                     case 0x0B:
                              break;

                     case 0x0C:
                              break;

                     case 0x0D:
                              break;
                     default:
                              return 0;

            }

            return 1;
      }

寂青山 · 发表于 2016-12-15 17:32:10

命令较验（仅供参考）
void CommandLineVerif( )
{
unsigned char i=5,rXor=0;

rXor= RxBuf[4];

do
{
rXor= rXor ^ RxBuf[i];
i++;

}while( i < (rFlag - 5) );

if( rXor == (RxBuf[rFlag-5] * 100 + RxBuf[rFlag-4]) )
{
if( CommandLine_Active( RxBuf )) ......;
}

}