IAP跳转到APP后，APP中systick中断处理程序不能进入，为何？

hehe168 · 发表于 2012-10-13 11:23:34

参照ST的IAP例程，整个程序分为IAP和APP两部分，前者从0x8000000开始存放、程序二进制文件小于4K字节，后者从0x8004000开始存放、程序二进制文件接近63K字节。先通过JTAG将APP程序下载到0x8004000开始的地址，再将IAP程序下载到0x8000000开始的地址并在下载后reset，从IAP跳转到APP正常，但是进入APP后在一个依赖systick实现的延时函数中死循环，经查为systick中断处理程序未能进入，导致延时计数器不能递减为0。将APP程序单独下载到0x8000000开始的地址运行，中断响应一切都正常。推测systick中断不能响应要么是中断被屏蔽，要么是中断向量表设置不当，具体原因现在不详，谁遇到过类似问题？

>> IAP程序的关键代码：

#define ApplicationAddress 0x8004000
......
//跳转至用户代码
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

//初始化用户程序的堆栈指针
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

Jump_To_Application();
......

>> APP程序的关键代码：
......
// MCU初始化
SystemInit();

//设置中断向量表的位置在 0x4000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
......

hello_galaxy · 发表于 2016-1-20 14:48:37

我也遇到了，跳转后哪儿调用延时函数，程序就死在哪儿，怎么解决的？？

hehe168 · 发表于 2012-10-13 12:45:17

查了下0x8000000和0x8004000两个起始地址后面第二个字开始的内容，从数值看两个起始地址后面都是保存有中断向量表的（reset handler的起始地址偏移量分别为0x18D和0x119，实际地址应该是数值减去1，因为0x18D和0x119都是奇数，不符合4字节地址边界对齐的要求），另外单步调试查询了systick中断是被enable的，因此还出现systick不能响应的问题有点蹊跷。

正点原子 · 发表于 2012-10-13 17:50:11

可以参考下STM32开发指南的IAP部分。

hehe168 · 发表于 2012-10-13 19:23:49

看了STM32开发指南的IAP部分文档和源代码，没发现APP程序中中断不能响应的线索。依你玩STM32的经验，从IAP正常跳转到APP后中断不能响应的最可能原因是什么？

正点原子 · 发表于 2012-10-13 22:04:00

回复【4楼】hehe168:
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向量偏移表设置的问题。

hehe168 · 发表于 2012-10-15 01:22:03

回复【5楼】正点原子:

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跟踪了程序从IAP跳转到APP后的NVIC相关寄存器设置（在KEIL调试窗口调取），发现中断向量表的起始地址仍然维持为0x8000000，而APP程序的main函数开始部分调用的设置中断向量表偏移量的操作看起来没生效（通过NVIC_SetVectorTable函数后面的点亮LED语句可判断程序确实执行了NVIC_SetVectorTable函数）：
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

什么会导致NVIC_SetVectorTable函数设置失败？（设置后中断向量表被复原为0x8000000的可能性也有，但是在C代码级别没有任何对中断向量表寄存器的操作）？

相同的IAP程序，跳转到不同规模的APP程序，文件小于4K的APP中中断响应正常、文件大小接近62K的APP中中断响应异常，文件大小的不同应该只是表面现象。

正点原子 · 发表于 2012-10-15 10:04:05

这就怪了，不过我也没刷过62K的APP，我在战舰版测试，最多就是40多KB的代码，中断响应都无问题的。

hehe168 · 发表于 2012-10-15 10:41:38

回复【7楼】正点原子:

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这点是比较奇怪，语句看起来没有执行，要么是编译器把代码优化了，要么是哪里的设置把中断向量表偏移量修改了，不过我自己在程序里没有任何的显式操作。

STM32的中断向量表偏移量寄存器可能会在哪些地方被修改？

正点原子 · 发表于 2012-10-15 12:23:15

代码里面只需要修改这里就好了：NVIC_SetVectorTable

hehe168 · 发表于 2012-10-15 12:45:35

回复【9楼】正点原子:

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我在APP程序的main函数开始的位置调用了NVIC_SetVectorTable函数，但是结果显示没设置成功或者在后面设么地方被修改了。

IAP用的3.5版本的库、APP用的3.0版本的库，这会不会导致APP程序中调用NVIC_SetVectorTable函数未能生效？不过我对比了两个版本库文件中的NVIC_SetVectorTable函数实现是完全一样的。

hehe168 · 发表于 2012-10-15 19:42:43

回复【10楼】hehe168:

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问题解决了，在串口初始化部分重新调用了NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);，导致前面设置的向量偏移量被更新。

因为串口部分驱动代码由其他人负责，因此没注意到这里的重复设置。

现在回头看，STM32的IAP功能确实很简单。