STM32F030 一个很简单的问题

xueshawu

手上这个STM32F0-DISCO的板子，目前正在用TIM16定时10ms 中断去查询TIM1和TIM3的CNT值
用来计算编码器反馈的的电机转速；但是，遇到个很简单的问题（但我找了一天了，没找到原因）；
问题是：
我使能TIM16的 跟新中断，程序会根本进不来住循环。然后，我硬件仿真进去看，发现卡在TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update,ENABLE);
但是，我单步仿真，又能通过这句，也能进入主循环，就是没有进入更新中断；
我始终觉得的代码写的没问题（这还写错，还得了）；
然后，我就怀疑是不是我的it.c文件有问题；然后找到官方的DEMO里面的IT.C文件替换，也一样；
void TIM3_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);


TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 479;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;//priority :0>1>2>3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void TIM3_IRQHadler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  LED3H;
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  //TIM1_CNT = Read_Encoder(TIM1);//读取TIM1的计数值
  //TIM3_CNT = Read_Encoder(TIM3);//读取TIM3的计数值
}
LED3L;
}

下面是主函数：

int main()
{

LED_Init();
//TB66_Init();
//Encoder_TIM_Init();//TIM1,TIM3的编码器模式
//Encoder_GPIO_Init();
TIM3_Init(); // TIM16用于定时读取TIM1 TIM3的CNT值，用于判断转速与转向
   while(1)
  {
   LED4H;
   delay_ms(400);
   LED4L;
   delay_ms(400);
  }
}

STM32F0x_Template.zip (6.44 MB, 下载次数: 70)

2016-12-13 19:50 上传

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xueshawu

找到原因了，希望大家以我为戒
首先，我的代码没问题，
有一处致命错误：
void TIM3_IRQHadler(void)
这里中断服务函数应该是 TIM3_IRQHandler；导致，中断就没有服务函数，就会卡在中断里面
要是万一怕写错了，可以在.s的启动文件中找到



血泪！！！！！

xueshawu

附件，是我的工程文件，大家有空帮帮忙。想不通问题在哪里；
为什么，单步仿真又能通过？

ST-FAE-SALE

void TIM3_Config(void)
{
  uint16_t PrescalerValue = 0;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* Enable the TIM3 gloabal Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Compute the prescaler value */
  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock  / 6000000) - 1;

  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//1ms更新一次

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* Prescaler configuration */
  TIM_PrescalerConfig(TIM3, PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);


  /* TIM Interrupts enable */
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  unsigned int Vol;
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
  }

}

试试我这个，我这个正常好用的。

xueshawu

OK,很关键

xueshawu

ST-FAE-SALE 发表于 2016-12-13 21:08
void TIM3_Config(void)
{
  uint16_t PrescalerValue = 0;

谢了，正常运行；我先分析下原因；下面楼层把原因贴出来