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L298N驱动42步进电机

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发表于 2016-12-13 14:37:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个步进电机实验,用的是L298N驱动42步进电机,开发板用的mini的板子,电机驱动方式用的是8拍的(A->AB->B->BC->C->CD->D->DA)。最终点击可以转起来,但是转速好慢,而且板子发热特别厉害。有什么好的解决办法吗?

L298N4个口的波形

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电机引脚定义

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main函数

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电机使能定义

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发表于 2016-12-13 15:49:57 | 显示全部楼层
298没有细分,转速是由脉冲的频率决定的,频率高点速度就上去了;另外就是,低速的时候,消耗的电流大一些,速度高了,电流就小一点,发热就小一点。
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精华

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发表于 2017-3-7 16:28:56 | 显示全部楼层
请问  绿板的那上面的A   B    C    D  四个灯亮灭  代表什么???
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发表于 2017-3-7 17:15:07 | 显示全部楼层
delay_ms()改小就转的快了,发热也减小、、、如果想实现低转速也能低发热量,可以用细分或者在每一步间插入小的PWM减小保持时的电流
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发表于 2019-5-18 12:00:02 | 显示全部楼层
楼主解决了吗 解决教一下我呗
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