求助调试四轴的工具

单井老头

大伙调试大四轴用什么工具呀，就是”烤“大四轴的时候有什么比较好用的工具没有？之前没做过这个，都说有一定危险性，还要准备什么防护工具不？
网上找了一个图片，

junqishang

没经验刚开始调挺危险的，最好搞个铁架子绑住。自己写飞控程序的话，程序里要有一个应急关断控制，防止出意外。戴手套，容易被划伤。后面程序完善或者熟悉一些的话就直接拿手里调了哈哈。。

正点原子

你是调什么？调PID?

单井老头

正点原子 发表于 2016-12-12 18:15
你是调什么？调PID?

对，见其他人好多调试PID的时候通常都是把四轴捆在一根棍子上，参数慢慢的调。觉得那个不太好用，原子哥知不知道有什么好用的东西，可以替代常用的棍子便于调试，

chencontent

这个方法可以，这个是调内环用的，用遥控器的值作为期望值，看打陀反映来调，多找一些资料

单井老头

junqishang 发表于 2016-12-19 22:57
没经验刚开始调挺危险的，最好搞个铁架子绑住。自己写飞控程序的话，程序里要有一个应急关断控制，防止出意 ...

程序应急关断思路是什么呢？没做过这些东西，自己老师也不是这个方向的，周围也没人做，自己摸索着做。请多多指教哈。

junqishang

其实就是自己写的程序刚开始有BUG，为了防止调试过程中有死机什么的导致飞行器失控。你可以用蓝牙串口控制它，万一失控的话发送一个指令把所有电机关闭，防止严重的后果发生。